简介：第4架“长弓”阿帕奇原型机在美国埃格林空军基地进行一系列外场发射试验。曾用一枚RF“海尔法”导弹跟踪并摧毁一辆4.2公里处运动中的T72型坦克。这枚不用激光标示的RF“海尔法”

简介：针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。

简介：

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：本文阐述了装在米-8、米-6、米-171、米-10、米-10K及ИЭД-104直升机上的АП-34Б自动驾驶仪的主要特点及生产定型后,相继变化的主要部分,供从事直升机飞行、飞控、维修工程人员参考。

简介：针对无人直升机自动着舰的特点和需求，研究着舰导引轨迹生成，进行着舰导引轨迹跟踪控制设计，并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

简介：鉴于MDO相关技术在工业中的成功应用,利用其相关技术搭建了强度自动化平台,将其应用到直升机结构优化设计中,并以直升机舷梯门为例,开展结构减重优化设计。根据直升机舷梯门实际结构形式,通过编辑bdf文件实现CAE模型参数化,明确了优化过程中的设计变量、约束与目标。编写Fortran子程序对结果文件进行后处理,自动实现约束判断。采用修正可行方向法(MMFD),对每次的计算结果进行优化判定,最终得到减重优化结果。最后,利用部件级的舷梯门减重优化的成功实现,提出了搭建直升机全机减重优化平台的设想。

简介：目前，针对不同类别仪器设备的校准已逐步实现自动化，但是，各自动化校准程序所使用的开发平台各不相同，且互不兼容，无法统一管理。校准流程中的各项信息没有统一的管理平台，无法实现信息的即时查询和管理。为了解决自动化校准工作的标准化和规范化问题以及校准流程中的信息管理问题，设计了一套通用自动化校准与信息管理系统。通过建立数据库，收集校准流程中的各项数据信息，实现信息的即时显示、查询和调用。依据检定规程或校准规范，开发各类设备的自动化校准程序，校准完成后生成格式统一的原始记录并自动生成校准证书。

简介：本文介绍了在全机静力试验利用计算机自动控制进行协调加载时,控制软件如何控制飞机姿态;试验加载载荷分配的方法;在各个试验阶段加载分别采取什么样控制方法及在试验过程中人工干予措施等。

简介：针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。

简介：本文简要介绍VXI总线技术的发展、先进性、结构形式以及VXI总线在机载电子设备自动测试系统的应用,并通过实例进行分析.