简介：摘要随着科技水平的进步，单片机及相关的技术发展迅速，在控制领域以及其他各个行业应用范围逐渐扩大。当前，市场上单片机的种类比较多，DSP以及单片机在伺服电机的运行过程中起到了良好的效果。直流电机具有良好的运行性能以及调速的性能，在电动汽车，无人机以及一些遥控的玩具中都有着比较广泛的使用，研究单片机对于直流伺服电机的控制效果具有重要的现实意义。

简介：摘要伺服电机，准确的说伺服系统是一类控制发动机转速，转角以及转速，然后将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求的一个系统，它的核心是控制器，控制对象为伺服电机，以机械运动为驱动设备，执行机构是电力电子功率表变换装置，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。本文主要对伺服电机控制技术的发展应用进行探讨。

简介：摘要与旋转电机相比，直线电机可以直接把电能转换为直线运动而无需通过其他中间环节，满足了高精数控系统以及精密测量等各类应用的需要，不过该种控制方式因为除去了旋转电机的中间传动机械链，负载直接作用到直线电机，因此就更加难以实现精确控制。本文对直线电机伺服控制技术展开探讨。

简介：步进电机作为伺服电机的一种,在许多精准定点定位的情景中都有应用,然而受限于控制系统不灵便,影响了其进一步的应用。计算机的出现则打破了这一僵局,以计算机为核心的控制系统为步进伺服电机的应用提供了出路。文中首先对步进电机进行简单的概述,简单介绍了步进电机以及步进电机应用的难点,接下来从总体分析,再到硬件软件的电路设计布局,输入信号设计布局,主程序运行方式及相关管控措施,介绍一种以计算机为核心的步进伺服电机控制系统。

简介：摘要在现代社会，电机控制理论的发展已经越来越完善，随着这种理论的发展，伺服电机的控制技术，也渐渐的成为了这一种理论的核心部分，并且随着时代的发展，进入了数字化的方向和智能化的方向。在最近几年以来，电力电子器件控制和驱动等等已经在伺服系统的统一之下融为了一体，另外保护工作也加入了这个体系当中。除了这个体系之外，数字脉宽调制技术的发展，以及特种电机材料技术的进步，还有便是微电子技术和现代控制技术的优化创新，都让伺服系统从直流进步到了交流的发展。

简介：摘要本文基于当前的形势，对伺服系统的发展历程和趋势以及交流伺服电机的工作原理进行了简单的介绍，并从使用伺服电机的位置闭环系统、克服伺服电机闭环系统定位误差的方法、分段线性减速的开环控制三个方面介绍交流伺服电机快速准确定位的方法进行了探讨，希望为广大读者提供有价值的建议。

简介：摘要近年来，随着直驱技术的发展，特别是直线电机及其伺服控制系统具有高效、高精以及高速等特点，直线电机越来越多的应用到数控机床领域，但由于直线电机的初级与工作台直接相连，中间没有任何传动机构，容易受到外部扰动以及电机参数摄动的影响。本文简要介绍了直线电机的基本结构及工作原理，分析了由于其结构的独特性而容易受到来自于内、外部力的扰动，并且概括了影响直线电机伺服控制系统性能的主要扰动因素和现在广泛运用的扰动信号抑制技术。

简介：摘要本文的主要内容是介绍利用德国施耐德公司的LXM05B系列伺服驱动系统在100kg等小型真空自耗电弧炉中的应用。利用LXM05B系列的伺服用PROFIBUS通讯技术和自身工作特性，达到电弧炉电极杆驱动最优的工作性能。

简介：摘要随着社会经济的进步发展和科学技术的革新，生产行业伴随着技术的创新有了新的发展态势，特别是伺服控制系统已经广泛应用在各行各业内。基于此，本文以DSP永磁同步电机伺服控制算法作为研究对象，通过对永磁同步电机伺服控制系统的相关概况进行分析，分别从基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的硬件电路设计和软件电路设计进行详细阐述，探究基于DSP的永磁同步电机伺服控制的有关算法，从而体现出整个控制系统的数字化和智能化。

简介：摘要直流系统电源是变电站开关的控制电源，也是继电保护、安全自动装置、信号、计算机监控系统、事故照明、不间断电源的重要电源。直流系统故障可以造成开关的拒动和误动，致使事故扩大，设备损坏和全站失电，甚至引发整个电网事故直流系统作为电网运行中不可或缺的重要组成部分，因此，变电站直流系统运行的可靠与否对电网的安全运行起着至关重要的作用。

简介：摘要本文介绍一种基于TMS320F2812DSP的直流无刷电机控制系统。研究了PID控制原理在无刷电机调速系统中的应用，简述了实现该控制系统的硬件组成和软件的设计方案及控制策略，并对控制系统进行分析，使电机控制高效稳定。

简介：摘要随着当前科学技术的不断发展，越来越多的先进的科学技术被运用到日常的生产和生活活动上来，其中更多的先进的技术被运用到电力工程方面上来，更好的解决电力问题。电动机在近几年的发展已经取得了很大的进步，其中相关的伺服的控制系统的运用很大程度上提升了电机工作的效率，我国的这一产业正在逐步的实现现代化，在接下来的文章中将进行具体的阐释。

简介：摘要调速器在水电站设备中具有核心地位，它的功能好与坏直接关系到发电机组和电网的安全稳定，直接影响到发电的经济收入。潇湘电站2#发电机调速器在运行中多次出现无征兆地溜负荷和步进电机严重发热、步进电机发卡、主配发卡和油压装置油泵频繁启停等问题。为此，根据设备工作原理和设备现场状态分析查找故障发生的原因，通过技术改造，消除故障，简化操作，使得改造后的调速器更为方便控制、反馈灵敏、应急处理更为简便快捷、维护更为方便、运行调节更为安全可靠。

简介：摘要目前油田钻采设备使用的交流变频系统均采用数字控制，直流钻机采用的触发导通驱动晶闸管属于模拟控制。晶闸管输出直流电压通过单向直流接触器和双向直流接触器的吸合驱动YZC08等电机正反转，实现绞车、转盘和泥浆泵三大设备功能的实现。

简介：摘要永磁无刷直流电机有着高效率、长寿命、低噪音和机械性能好的显著优势，在航空航天、汽车、家用电器和军事等领域应用广泛。随着社会经济和科学技术的高速发展，工业生产技术水平得到了很大提升，永磁无刷直流电机取得了显著的发展成就，与传统永磁有刷直流电机对比而言，现代永磁无刷电机保障各项设备安全稳定运行的能力更强，具有良好的控制性能，有利于提高企业的生产效率。基于此，本文将概述无刷直流电机的基本结构和工作特点，并探讨永磁无刷直流电机控制技术。

简介：摘要直流无刷电机是一种以电子换相装置取代机械换相装置的新型电机，其既具有直流电动机的调速性能，同时又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。可在高空稀薄条件下工作，广泛应用在要求大功率重量比、响应速度快、可靠性高的随动系统中，因此非常有必要对其进一步加强研究。基于此本文对直流无刷电机控制系统进行了建模和仿真。

简介：冲裁成形加工中，冲裁间隙和冲裁速度对切断面质量有重要的影响，在模具参数既定的情况下，调整冲裁速度来提高冲裁质量是唯一的手段。

简介：摘要永磁无刷直流电机控制系统具有高功率密度、结构可靠、高效率以及调速性能优异等优点，是电动汽车首选的驱动电机。而传统的永磁无刷直流电机通常运行在有位置传感器的条件下，这限制了其应用场合。因此，近些年针对对无位置传感器永磁无刷直流电机控制技术的研究成为了热点之一。针对控制系统没有位置传感器的的情形，本文研究了反电势检测电机转子位置的策略，并对相位延迟问题进行了修正，以实现电机的正确换相。针对电机启动时反电动势比较小，很难通过反电动势法进行转子位置的检测的情况，优化三段子启动方法。此外，本文搭建了仿真模型和硬件实验平台，给出了相关的实验的波形和结果。根据实验结果表明在该控制策略下，BLDC能够在无位置传感器下进行快速启动、平稳的状态切换。

简介：摘要本文对直流起动发电机的运行机理进行了适当的讲解，并对直流起动发电机在两种不同状态下的性能进行了详细的分析。对两者的主要的性能指标与特性。通过对两者的特性与性能指标的分析结果，建立出一套相对完善的电磁设计方法，并且提出了相应的优化设计模型，运用离散变量直接搜索法对其进行优化设计。编制出一套功能相对齐全，同时具有使用价值的计算机辅助电磁设计程序。

简介：摘要电机伺服系统是机器人或工业自动化的重要组成部分，基于Can总线Elmo驱动器的双轴伺服系统不但可以采用Canopen应用协议，方便控制器与驱动器间的通信，而且通过提升驱动器的性能，大大提高了伺服系统的控制精度。