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  • 简介:足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。

  • 标签: 四足机器人 足迹 稳步 MATLAB
  • 简介:6月23日,农业部科技教育司在黑龙江省鸡西密山市举行"中国农技推广"标识启用仪式。农业部科技教育司相关负责人指出,在全国农技推广机构统一推行使用"中国农技推广"标识,是深入贯彻落实《中华人民共和国农业技术推广法》,强化基层农技推广体系规范化、制度化管理的重要举措,将有利于树立全国农技推广机构扎根基层、全心服务的整体形象,增强基层农技推广单位和人员的责任感、使命感和成就感,提高基层农技推广体系的凝聚力与影响力,促进农业科技成果在基层得到快速转化应用,保障农业部党组提出的"两个千方百计、两个努力确保、两个持续提高"目标的顺利实现。

  • 标签: 标识 机构 农技推广体系 中华人民共和国 农业技术推广 农业科技成果
  • 简介:小麦穴播机在作业时,经常出现播种轮输种管的排种口堵塞现象,特别在土壤湿度较大(含水率达到18%以上)的地块,排种口堵塞现象更为严重,导致播种量不均匀,甚至出现漏播现象,从而影响小麦产量。

  • 标签: 小麦穴播机 排种机构 改进技术 排种口堵塞
  • 简介:虚拟现实技术是近年来发展起来的一门新技术。本文介绍了虚拟现实技术的概念、特征、以及虚拟现实技术的常用软件与硬件。文章还介绍了虚拟现实技术在农业脱粒机械开发研究中的应用。

  • 标签: 虚拟现实 农业脱粒机械 开发研究
  • 简介:据了解,现有的秸秆热风炉存在诸多问题,研究开发以生物质资源为燃料的新型高效热风炉的主要目的是降低供热成本。本文主要研究开发高效自动化程度高的秸秆热风炉,为烘干粮食、农副产品以及工业物料提供热源;研究设计了散热式大炉膛燃烧室主热交换与蛇形热管副热交换相结合的换热形式,采用了燃料在自动链式炉排上直接梯度燃烧的结构和设计了导热温度控制系统,使秸秆颗粒、压块燃料在燃烧炉膛内充分可控燃烧,实现生物质能向热能的高效转化。

  • 标签: 链式炉排 热风炉 研究与开发 秸秆 间接 温度控制系统
  • 简介:文章介绍了一种农用自卸车举升机构关键部件结构的设计,机构主要由翻转车厢、举升油缸、举升三角架、拉杆及支承铰座等构件组成。利用该车发动机动力驱动液器--液压泵--分配器--举升油缸,将车厢举升到一角度卸货,并依靠车厢自重使其复位的农用汽车。后方倾卸用双缸直推式液压举升机构。实践运用表明其结构简单,设计更合理,受到客户好评。

  • 标签: 机构结构 液压泵 分配器
  • 简介:根据本市奶牛养殖业发展迅速而机械化挤奶程度较低的现状,分别从政策引导、牧户认识程度、产品开发能力、市场需求程度,经济、社会与生态效益等方面,引用大量的科学数据,全面的研究了挤奶机械设备开发与应用的可行性和必要性,指出加快挤奶机械设备开发与应用,适应了奶牛养殖业的发展需要,填补了本市和乃至自治区同类产品之空白,促进了地方民族工业的发展,对产品生产企业和牧民用户均能创造较好的经济效益和良好的社会效益。

  • 标签: 挤奶机 应用 研究
  • 简介:内蒙古自治区是马铃薯种植大省,随着近年来农业结构的调整,马铃薯种植面积越来越大,一些马铃薯种植大户和种植专业户用传统的种植方式种植几十亩、上百亩的马铃薯,甚感费工、费时,经济上也不合算,因此强烈要求新型马铃薯种植机上市。在这种情况下,我所根据内蒙科委以计划编号为990130下达的“马铃薯种植机系列化研究”攻关课题为契机进行攻关,经过近两年的努力,

  • 标签: 马铃薯 种植机 种植方式 系列产品 种植面积 种植大户
  • 简介:柠条是豆科锦鸡儿属(Cargana)。世界上有80余种,我国有50余种,主要分布在我国华北、西北和东北地区。由于柠条具有很好的抗逆性和很高的经济价值,近年来在我国西部生态环境建设和畜牧业生产中得到广泛的应用,产生了很好的经济效益和生态效益。1生态生物学特性柠条的根系非常发达,成年植株的根系入土深度可达7~9m,水平伸展可达20m左右,高1~3m,寿命60~70年以上,在海拔1000

  • 标签: 开发利用 生态生物学特性 饲用价值 播种 日常管理 柠条
  • 简介:随着全球气候加速变暖,北极冰雪融化,使得北极地区蕴藏的丰富的石油矿产资源的开发日益成为可能,不少国家都开始注意这块"香饽饽",北极地区也随之展开了激烈的争夺战。

  • 标签: 北极 资源价值 各国争夺
  • 简介:全球经济的发展与人口的增长,人口老龄化逐渐成为了社会发展中不可忽视的问题。我国老年人口数量庞大,机构养老要从老龄化问题切入,结合老年人口的自身需求与现状,摸索出机构养老发展的新模式。

  • 标签: 机构养老 人口老龄化 养老机构
  • 简介:为切实做好农机购置补贴工作,保证党和政府的支农惠农政策落到实处,最近,省农机管理办公室决定农机纪检监察机构对农机购置补贴工作实施全程监督。省农机办明确了农机购置补贴工作纪律,不准在购机补贴过程中以任何形式向农民收取各种名义的费用,不准增加企业负担;严禁暗箱操作,严禁违规运作,严禁地方保护主义,严禁借机谋取不正当利益。

  • 标签: 山东 农机 购置补贴工作 支农惠农政策 全程监督管理