简介：摘要：微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统，通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析，发现其航向角误差的可观测性很差，卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来，所以足部航向角误差逐步积累，无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度，本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统，在某种行走方式下，将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。
简介：摘要：射电望远镜是通过接受外太空光线得到天体信息的一种科学设备[1]。我国的FAST天眼是世界最好的射电望远镜。对于FAST天眼，我们将探讨以下问题：在前先研究方向的基础上，通过计算调节后的馈源舱的接收比来与基准反射球面的接收比相比较，可以先计算调节后馈源舱的接收比，再算出基准反射球面的接收比。通过这两个接收比的比较来回馈不同的参数和方法，确定怎样调整能够成为最优解，使结果达到最优。
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