简介：摘要：惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此，采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理，将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定，将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化，将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明，该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法，惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。
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