简介：为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响，利用关节本身具有的传感器，进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同，考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案，包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中，前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人，基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合，并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．

简介：演绎法、怀疑论，经验论，上帝存在论，唯物论，二元论，自我论是笛卡尔哲学的主要内容。笛卡尔哲学在中世纪经验哲学和近代哲学中间起着承上启下的作用，是近代哲学的一个渊薮。

简介：以笛卡尔在荷兰所作“默祷”为依据，可对他的“沉思”给予新的阐释。笛卡尔哲学的真正源点不是哲学理性的单一玄思而是宗教层面的默祷体验，这就是用直观而非概念性思维的方式诠显哲学和宗教之间的内在联系和次第，并回应自康德以来所提出的哲学和宗教之关系的一般性问题。

简介：笛卡尔是法国著名的数学家、物理学家、生物学家和哲学家、解析几何的创始人，一生有多部数学、物理著作发表，其中他在1637年发表的《几何学》一书轰动了全世界，被视为历史上最伟大的数学著作之一。它的出现带来了数学观念的革命：用代数和分析表述几何学问题，从而创立了解析几何学，打开了近代数学的大门。

简介：意志理论作为体现笛卡尔哲学道德意蕴的一个向面,具有丰富的创造性。意志是精神本体我“思”的内涵之一,它和真假、善恶、自由、美德以及人在宇宙中的地位有着诸多关联,它是人高贵、平等的一个源泉。意志在笛卡尔的整个哲学框架中起到了链条式的作用,遗忘或忽视笛卡尔的意志理论,必然造成片面理解笛卡尔哲学的缺憾。

简介：<正>笛卡尔之所以被历来的哲学家尊为欧洲近代哲学的始祖,是因为他根本否定了以论证基督教神学为宗旨的中世纪经院哲学,创立了反映新兴资产阶级利益和愿望的“实践哲学”。笛卡尔在其著作《哲学原理》的序中明确规定了新哲学的内涵与外延:“哲学一词表示关于

简介：笛卡尔（1596-1650），法国数学家、物理学家、哲学家、解析几何的创始人。

简介：　　笛卡尔(RenéDescmartes,1596年～1650年)生于法国都兰,出身贵族.他钟情于哲学、数学和生物学等领域的研究.他善于思考和学习,抓紧点滴时间博览群书,搜集资料,刻苦钻研.……

简介：设T是一希尔伯特空间算子,T=A＋iB,其中AB是自伴算子.利用一类qusi-范数不等式及范数不等式,比较了‖T‖p与‖T‖p与‖（A^2＋B^2）^1/2‖p和（‖A‖p^p＋‖B‖p^p）^1/p之间的关系,得到当2≤p≤∞,‖A‖p^p=‖B‖p^p≤‖T‖p^p≤2^p-2（‖A‖p^p＋‖B‖p^p）;2^1/p-1/2‖（A^2＋B^2）‖p≤‖T‖p≤2^1-1/2‖（A^2＋B^2）1/2‖p,进而得到特殊情况‖T‖2^2=‖A‖2^2＋‖B‖2^2和‖T‖2=‖（A^2＋B^2）^1/2‖2,它们反映了‖·‖2的Euclidean特点.

简介：学界对笛卡尔政治哲学了解甚微,一个重要的原因在于中外著作很少提及其政治哲学思想。但笛卡尔的政治哲学思想相当深刻。这一论点可以从笛卡尔对自由等政治理念的阐述来了解。他的政治哲学思想在近代理性哲学发展中具有重要作用,启蒙思想家都与笛卡尔政治哲学思想形成了交涉。

简介：＂上帝＂在笛卡尔的哲学体系中是一个非常重要的概念,但人们对于它的理解却总因受到中世纪＂上帝＂观念的影响而误入歧途。事实上,笛卡尔所提及的＂上帝＂早已经走出了中世纪神学的阴霾,并最终以一种隐蔽的方式完成了自身理性化的蜕变。

简介：我们面临着一个笛卡尔哲学的理论困难：一方面他在形而上学的沉思中对思维和广延做出区分；另一方面，又在现实当中坚持人的灵魂和身体的不可分。而恰恰是在这种困境当中，想象具有了不可替代的重要性。没有想象，思维就不能通向物体性事物，物体性事物就是不可衡量的，作为思维根本性才能的理智就不能完成一个对物体性事物的基本认识，我们的激情就难以产生，我们的意志就难以发挥作用。想象是思维转向物体性广延的重要中介。

简介：上帝是西方形而上学史上一个重要的概念。不同时期的哲学家都试图从自己的思维方式出发做出对上帝存在的证明。作为近代哲学代表人物的笛卡尔,他从自己普遍怀疑的哲学立场出发,做出了与以往哲学家们对上帝存在证明不同的哲学解释。笛卡尔将形而上学内在逻辑二重性的张力统一于上帝的概念,这就是笛卡尔证明上帝存在的魅力之处。

简介：笛卡尔,对现代数学的发展做出了重要的贡献,因将几何坐标体系公式化而被认为是“解析几何之父”.笛卡尔的一生穷困潦倒,终生未婚,因为得罪教会,去世后也仅有几个好友送行.但他的一生,是伟大而戏剧的一生,其中最令人津津乐道的,还是他的爱情故事。

简介：笛卡尔究竟为乔姆斯基语言研究方案作出了何种贡献？这个问题对于乔姆斯基语言哲学研究和理性主义思想史研究有重要意义。着眼于历史和学理两个方面,本文从麦吉利夫雷提供的答案入手讨论,致力于论证两个观点：（1）否定性的论点：语言的创造性算不上是乔姆斯基方案的笛卡尔贡献;（2）肯定性的论点：乔姆斯基方案真正的笛卡尔贡献是一种理智化的解释人类认知能力（特别是语言能力）的思路。

简介：笛卡尔Descartes．Rene（1596—1650）是17世纪法国的哲学家、数学家，是解析几何的创始人．是理性主义哲学心理学的先驱，也是文艺复兴后最早摆脱中世纪经院哲学．重新解释人性而被誉为近代哲学之父的人．笛卡尔的著作．无论是数学、自然科学，还是哲学，都开创了这些学科的崭新时代。

简介：近年来,青春电影在我国电影市场上形成了一股热潮,戏谑地说,当今的中国,青春不仅是人生之王,更是电影市场之王。从骂声中票房一路飘红的《小时代》到年轻导演潮水般地涌入,都印证着中国电影青春题材热得发烫。这些电影虽然重复讲着雷同的故事,但观众对此却仿佛对待初恋一般地对此甘之若饴。一当然,青春电影的泛滥自然有其原因,大致梳理的话也不外乎是:一是以

简介：笛卡尔的空间观念继承了亚里士多德的空间观。他把空间（内部场所）等同于物体（有形实体）的广延，提出了“一般空间”与“特殊空间”，否定了原子论的“虚空”和“原子”。文章依据笛卡尔的文献，对他的上述观点进行了仔细分析和解读，并讨论了笛卡尔的观点对爱因斯坦相对论时空观的影响。

简介：关系代数是抽象的查询语言,是研究关系数据语言的数学工具。它是数据库查询语言的基础。在关系代数中并、差、广义笛卡尔积、投影和选择等五种运算被称为关系代数的基本运算,虽然关系代数除法可以用这五种基本运算来表达,但步骤繁多。既然广义笛卡尔积是乘法,那么则可以从逆运算的角度,求解关系代数除法的商。

简介：一、笛卡尔普遍怀疑原则的提出笛卡尔出生于16世纪末，活跃于新兴资产阶级已经在欧洲登上历史舞台并正积聚力量为其进一步发展壮大而斗争的时期。笛卡尔生活的时代，正是欧洲封建制度日趋没落，而新兴的资本主义制度正在萌芽，近代自然科学特别是数学、力学、物理学等学科都取得了重大成果。封建神学、经院哲学经过文艺复兴时期进步思想家们的批判，已经成为令人憎恶的东西。但是，经院哲学的阴云仍然笼罩着欧洲哲学的天空，禁锢着人们的头脑。