简介:摘要 针对货位拣选经常陷入局部最优的问题,本文提出了一种高效求解局部优化问题的改进算法,即为混沌粒子群优化算法,运用高效非支配排序法中的顺序搜索策略以大大减少时间复杂度,以及利用混沌映射来提高MOPSO的全局收敛性,最后运用Matlab7.0软件仿真验证, 结果表明该模型能较好的优化货位分配与拣货路径,提高拣货效率,取得了较好的效果。
简介:摘要:随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下,本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题,本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法,基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型,并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后,通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集,证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间,并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。
简介:摘要:随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下,本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题,本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法,基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型,并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后,通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集,证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间,并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。
简介:摘要:随着近年来我国工业化进程的不断发展汽车制造业和进口产业链逐渐成熟和完善,汽车制造业得到了很大的进步。并且受现在社会风气和环境影响,汽车几乎成了谈婚论嫁的标配,越来越多的人开始买车,这更进一步刺激了汽车产业链的逐渐发展和进步。
简介:摘要:时代在不断发展,社会在不断进步,为进一步的保障人们的正常通信,保证地铁内部的相关工作顺利推进,还需要对地铁的网络通信技术进行深入分析。由于地铁在地下几十米深处,想要进行常规的网络通信还是比较困难的。因此在地下需要进行网络建设,保证内部的网络畅通。无论是地铁工作人员还是正常的地铁乘客,通话及上网都能够得到一定的保障。目前来看,由于地铁内部较为复杂,网络的穿透能力比较差,且在地铁正常运行的过程中,人流密度比较大,导致网络通信不够顺畅。在未来发展过程中,还需要进一步的优化组网策略,进一步的降低干扰,保证网络技术的正常应用,为地铁内部的通信带来一定的帮助。
简介:摘要:地铁站存在人员密集、业务需求量大、信号路径损耗大等特点,为保证地铁及相关配套设施的信息数据传输,并满足地铁乘坐人员网络需求,有必要实行信号中继,尽可能的对地铁站的各个角落实现信号覆盖,并保证各个角落的信号质量偏差在容许范围。本文对地铁站TD-LTE无线网络覆盖优化进行分析时,主要从存在的问题及应对措施展开探讨,并认为地铁站TD-LTE无线网络覆盖优化,需注重方案规划、计划执行、测试运用及优化。
简介:摘要实现全民健康覆盖是世界卫生组织的优先战略事项。眼健康是全民健康的重要组成部分。评估全球范围内眼健康服务的使用和质量,有助于更好地监测全民健康覆盖总体进展。世界卫生组织在第 74届世界卫生大会上建议将以人群为基础的有效白内障手术覆盖率(eCSC)和有效屈光不正矫正覆盖率(eREC)作为新的眼健康指标,并通过决议将指标的目标设定为2030年各国的eCSC增加30%,eREC增加40%。我国国家卫生健康委员会正式将这2个指标纳入《“十四五”全国眼健康规划(2021—2025)》中。本文将解读这2个指标的定义、计算、考量因素以及实际收集和报告时需要注意的问题,以期助力眼健康服务监测工作高质量开展。