简介:传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.5768。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复的影响。在此基础上选择组合量(0,-1,1),(1,3,-4),(-3,4,0)联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型的效果。实验结果表明,对于模拟的密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断的场景,在75s部分中断内或18s完全中断内都能够正确修复所有卫星的所有类型周跳。
简介:<正>据《日本工业新闻》报道日本伊藤忠商事公司最近发表的调研报告认为,在今后一个时期世界棉花供应将紧缺。报告指出,曾经是棉花出口国的印度和巴基斯坦等国,因国内需求扩大而出口余力有限,又因优先发展粮食生产,棉花种植面积达到了最大限度,或有面临减产趋势。美国和澳大利亚的可耕土地面积大,有可能进一步发展棉花生产,具有棉花出口余力。预计今后国际市场对这两国的供给棉花的依赖程度将会提高。报告认为,从目前情况看,国际棉花行情将在每磅80至90美分之间。日本去年棉花进口量为大约160万包(每包480磅),今年将减少到150万包,这是因为日本纺织业的生产据点继续向海外转,导致对棉花的需求减少。