简介:针对多纸种造纸机纸页定量控制系统的特点,提出了一种基于泛布尔代数的自整定PID控制方法.该方法舍弃寻求被控制对象的精确数学模型,根据不同时刻的偏差及偏差变化率,对PID控制器的参数进行在线整定.利用此方法对纸页定量控制系统进行了仿真试验研究,仿真结果表明,该方法整定参数简单、工程实现容易.
简介:摘要:一种光电显示玻璃间隔纸收集自动控制系统。该系统包括主要用于传动间隔纸张的传动装置,间隔纸溜槽导向装置,纸张夹爪驱动装置,间隔纸收集小车,传感器信号传输与控制系统等。有效地解决了现有间隔纸收集的人工整理,人工搬运,人工从放置台向下拽纸等作业方法,并且人员进入机器人作业区需要将设备暂停运行,影响生产效率,并存在一定的安全隐患。本系统实现了间隔纸收集的自动化控制系统,减少了工作人员的劳动强,大大地提高了产线设备的运行效率,保证了工作人员安全。
简介:摘要当前,可编程控制器(PLC)是专为工业环境下应用而设计的工业控制计算机,已经成为电气控制系统中应用最为广泛的核心装置。本文阐述了ABB公司的AC500系列PLC在报纸印刷机自动给纸控制系统的应用,介绍了系统的构成、软硬件的配置及网络通迅。