简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。其次，介绍了组合定位技术的原理和方法，以及卫星导航和惯性导航数据融合方法和组合定位系统误差分析和校正方法。最后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。然后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：随着社会的不断发展，我国交通越来越便捷，但是与此同时，交通问题日益突出，提高汽车的安全性能成为了我们面临的一大挑战。本文是基于组合导航技术设计了一个汽车姿态数据采集系统，此系统通过应用了地磁传感器以及高精度高密度的惯性测量芯片，使其组成传感器模块，该传感器可以对汽车的速度、加速度以及角速度等数据进行测量并记录，误差设备使用互补滤波的方法，对传感器的误差进行计算补偿，应用四元数的数学概念对数据进行姿态解算，进而得出汽车的姿态角度数据。 [1]然后利用惯导技术与 GPS技术，组成一个精准的导航系统，能够将汽车的实施运行速度、加速度以及位移路程等数据显示出来，还能够对汽车进行定位。本汽车姿态数据采集系统设计探究显示，此次探究获得的汽车姿态角度数据精确度高，对汽车的实时定位位置比较准确，能够对驾驶状态以及汽车安全驾驶的研究提供有力的帮助，可应用价值比较高。

简介：摘要车载捷联惯导/里程计组合导航系统中，车辆出现打滑、滑行以及故障等会引起里程计错误输出，降低组合导航系统的导航定位精度。利用车辆行驶过程中侧向和天向速度为零的非完整运行学约束特点，本文提出了一种引入向心加速度误差的完整运动学约束辅助捷联惯性导航方案，在不额外增加惯性导航状态方程计算负担情况下，能够提高轮式车辆捷联惯导/里程计组合导航精度，实车验证了该方法的有效性。

简介：摘要：随着互联网技术突飞猛进，互联网视频大行其道，不断推动着传统媒体向全媒体、融媒体演进。现如今，媒体正经历一场文字、图片、音频、视频、VR/AR信息互动方式的变革。移动直播广受青睐并成为现场直播必不可少的手段，尤其是在一些大型活动现场、体育赛事（如球赛、马拉松等）转播中，需要动用大量的无人机、无人车等获得不同方位、不同视角的画面，给观众呈现个性化的场景以及沉浸式体验。为实现组合导航定位的自主性、隐蔽性、高精度和长航时导航能力，本文从GNSS/视觉观测紧组合定位方法、组合导航关键技术几个方面介绍相关发展状况，分析组合导航各项技术在电视移动直播导航应用中存在的关键问题，最后对组合导航技术的发展方向进行了展望。基于此，本篇文章对机会信号的组合导航定位在电视移动直播中的应用进行研究，以供参考。

简介：

简介：摘要：

简介：摘要：本文对惯性导航与卫星导航系统融合在飞机导航中的应用进行了研究。本文介绍了惯性导航和卫星导航系统的原理和特点，探讨了两者融合应用在飞机导航中的优势和意义。本文分析了融合导航系统的工作原理和算法，并讨论了其在飞机导航中的实际应用。最后，总结了融合导航系统的优点和挑战，并提出了进一步的研究方向。

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简介：摘要：本文对手术导航定位技术进行了分类总结，分析了各种定位技术的原理和适用情况，并列举了对应于各种定位技术的国外内研发、生产的手术导航系统。

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简介：摘要：本文介绍了航空光纤惯性导航在无人机导航中的应用与优化。本文讨论了航空光纤惯性导航在无人机导航中的应用场景，并提出了一些优化方法。最后总结了航空光纤惯性导航在无人机导航中的潜力和未来发展方向。

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简介：摘 要：随着定位与导航技术的发展，高精度、高可靠性导航定位的需求日益增加。单一信息源导航由于受自身固有局限的影响无法满足用户对导航精度的需求，同时也不具备足够高的鲁棒性和可靠性。多源融合导航技术基于信息融合技术综合处理多个导航源获取到的信息，实现在复杂多变的环境中的高精度、低成本的定位能力，从而得到最佳的导航决策结果。根据算法模型结构特征可以将多源导航的融合算法分为：集中式结构算法、并行式结构算法以及混合式结构算法。通过对不同结构的融合算法进行研究，分析三种融合算法的特点、应用场景和评估体系，为应用多源融合导航技术提供理论基础。

简介：

简介：摘要：设备巡检包括计划性巡检和专项巡检；计划性巡检是在设备定期维护基础上进行的全面、系统性的检查和维护，周期一般为三年，可由地区或机场运行保障单位制定计划，统筹组织实施；专项巡检是为满足特殊安全保障需要或排除设备潜在故障或缺陷，针对特定设备进行的不定期巡检，视情组织实施。

简介：摘要：随着现代科学技术的飞速发展，卫星导航系统已成为各国科学技术发展的重中之重。它不仅与国家军事内容、互联网等技术密切相关，而且与我们的生活息息相关。卫星导航距离我们数以万计公里，到达卫星接收机时信号非常微弱，这可能导致卫星导航因外界干扰而不稳定。为了提高卫星导航信号的抗干扰能力，各国都在大力推动抗干扰技术的应用和发展。提高卫星导航信号抗干扰能力主要有三种途径：（1）提高卫星发射成功率；采用新的卫星导航信号系统和编码方法；提高卫星导航信号终端的抗干扰能力。在研究和探索卫星导航信号抗干扰技术的基础上，介绍了可能对卫星导航造成干扰的干扰类型和方法。在卫星导航终端抗干扰能力相关技术的基础上，对卫星导航工程发展的抗干扰技术进行了研究和探讨。

简介：摘要：

简介：摘要：北斗三号全球卫星导航系统于2020年6月23日和7月31日分别完成全球星座部署和正式开通服务公告,这标志着北斗从无到有、从有到优、从区域到全球的“三步走”发展战略圆满完成。但北斗系统信息安全相关技术标准体系尚未完善，密码应用方案较少。

简介：摘 要：手术导航是以超声、 X射线、计算机断层摄影、磁共振成像等医学影像为数据基础，借助于计算机、精密仪器和图像处理而发展起来的一种可视化图像引导手术的技术。手术导航能够将患者的医学影像数据和不透明的病灶通过定位装置联系起来直观地呈现到仪器屏幕上，让医生实时掌握手术器械相对于病灶区域的位置和方向，有助于提高病灶定位精度，降低手术创伤，提高手术效率和成功率。本文通过对手术导航系统进行检索，分析了国内外关于手术导航系统领域的申请趋势等专利信息。