简介：摘要：串级控制系统是比较常用、使用最早的一种复杂控制系统，也是改善控制过程品质极为有效的方法，并得到了广泛的应用。随着现代工业的发展，工业自动化水平越来越高，国产的集散控制系统也逐渐的功能完善、性能先进，作为浙大中控的最新DCS系统ECS700正在扩大应用范围，在石化行业应用更为普遍。该文主要讲述塔底液位串级控制在ECS700系统中组态实现方法。

简介：摘要 GDS系统是可燃气体和有毒气体检测报警系统的简称，英文Gas Detection System的缩写。其目的是为了保障石油化工企业的人身安全和生产安全，监测生产过程及储运设施中泄漏的可燃气体或有毒气体，并及时报警，预防人身伤害以及火灾与爆炸事故的发生。本文介绍了某煤化工企业的GDS系统由于设置不符合最新标准规范而改造并将控制系统国产化的一个案例。

简介：摘要：本文首先对供排水供水车间阀井系统进行了简单介绍，然后详细阐述了如何采用通讯方式把供水车间的阀井系统通讯到浙大中控ECS-700系统。

简介：本文对串级调速系统采用不对称控制逆变器的原理及电压、电流、功率因数的变化作了深入分析，采用这种控制方案在减小系统无功电流、提高系统功率因数上有较好的作用，特别对于风机水泵类负载具有推广价值。

简介：摘要 本文基于MATLAB的Simulink工具箱对单容水箱的液位串级控制系统经行了仿真，通过使用建模法和一些试验，验证了串级控制提高系统性能和稳定性的作用。

简介：摘 要：由气动回路和继电器与电磁阀结合构成的电气综合控制回路因成本低、使用可靠、易于设计而被广泛应用。本文通过研究串级法设计回路的原理和步骤，并以我校《气动液压技术》模块半自动钻床电气控制回路设计的这一课题为例，应用串级法设计其控制回路，通过FluidSIM软件进行仿真分析，验证了串级法设计电气控制回路的简单明了、思路清晰、回路明确、成功率高等优势。

简介：摘要本文基于空调风柜及其控制系统的组成、工作原理和控制特点，探讨基于串级PID控制算法应用于风柜控制的优点和价值，并对其应用于风柜控制中的原理、方式和技术要点进行分析，旨在为优化空调风柜控制系统的设计，提高空调风柜控制的效能和水平提供借鉴与参考。

简介：摘要： 加热炉炉温控制系统属于多时变的、存在物理耦合的、本质非线性的复杂系统,传统的基于滞后反馈的控制律无法平衡炉温检测与炉温调控之间的时间同步关系,容易造成整个加热炉炉温调控系统的温度非线性波动、间歇性振荡,引起炉温调控器的参数变化。提出基于改进PID串级控制的加热炉炉温控制方法,通过实际验证得知,采用改进算法进行加热炉炉温调控,能够有效提高调控系统的实时性与鲁棒性,符合新形势下对加热炉炉温调控的实际需求。

简介：摘要目前大型单元机组多采用直接喷水减温的方法来控制过热汽温。有的机组只采用一级喷水减温控制方式，有的机组采用两级喷水减温控制方式，即串级控制方式。由于大多数串级PID控制结构中主调节器没有抗积分饱和功能，如果过热蒸汽温度投入自动控制方式，容易导致过热蒸汽温度出现温度过高或是过低的问题，本文提出一种解决串级PID控制算法过积分饱和问题的方法，供业界人士参考。

简介：

简介：从河北省发改委获悉，一种适用于高压电机节能的高频斩波串级调速系统近日在秦皇岛发电有限责任公司研发成功，经在1台560kW电机上测试，节能效果明显，仅该台电机每年就可节约电量42．4万kW·h。该项技术已经获得国家专利。

简介：摘 要：带有负反馈调节的串级PID系统，是工业控制领域经典的控制模型，本文结合某电厂容器液位调节的具体实例，分析其设计思路、组成架构与调节过程，阐明串级PID调节的综合性能与优缺点，论证其可靠性与有效性，为其它改进型PID设计提供必要的参考。

简介：在各种复杂控制系统中，串级控制系统占有较大比重。以离子膜电解槽为例，介绍了串级控制系统的形成，分析了串级控制系统的工作过程、结构及特点。根据串级控制系统的特点，说明了当对象的滞后和时间常数很大，干扰作用强而频繁，负荷变化大，使用串级控制系统是合适的。尤其是当主要干扰来自控制阀方面时，选择控制介质的流量或压力作为副变量来构成串级控制系统是很适宜的。

简介：本文围绕双交叉串级控制及PID参数的调整为主题展开，首先回顾了加热炉的控制技术，概括了常用的控制方法，讨论了燃烧机理，接着分析了串级控制的结构和工作过程、特点和优越性，叙述了主副回路的设计原则、参数整定和工业应用以及双交叉限幅串级控制的工作过程、PID控制算法和参数整定方法，最后介绍了高线厂加热炉燃烧控制系统的编程及系统应用效果。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：涟钢700MPa级高强钢研发过程中,曾出现脱磷、窄成分控制困难,全氧含量、夹杂物等级偏高,钢包不自开、中间包过热度不稳定,铸坯纵裂纹、铸坯低倍差和铸坯断坯等一系列问题。本文结合生产现场实际工况,通过分析、试验及优化工艺,实现700MPa级高强钢的稳定、批量生产,保证了产品的质量要求。

简介：摘要利用包钢稀土钢板材公司先进的冶炼和轧制装备，采用低碳+微合金成分设计和控制轧制与控制冷却工艺试制700Mpa热轧钢带。结果表明该高强度钢的组织为铁素体+贝氏体+少量的残余奥氏体，同时在铁素体基体上分布着细小析出相，提高了强度的同时改善了钢材的塑性，使材料具有良好的伸长率。

简介：摘 要：固体蓄热电锅炉作为一种新兴供热系统获得了广泛关注。但目前，该供热形式仍处在初步发展阶段，存在许多仍未解决的问题。尤其是供热管网系统，存在明显的非线性、大滞后等特点。本文先对固体蓄热电锅炉的基本原理和供热管网控制系统现状进行简要阐述，随后结合内模串级PID控制方法，提出了一种具有良好实践价值的控制策略，并设计出了一套完整的控制系统。

简介：摘要LNG项目是焦炉煤气制液化天然气，由于此项目工艺复杂，控制要求较高，其中，混合冷剂液化天然气流程具有流程简单，造价低，能耗较低的有点，因此被广泛应用，但他对冷剂的补充量要求准确，本文主要介绍了在浙大中控ECS-100中如何实现对混合冷剂定量补充。

简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。