简介:水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响.本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法.该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点.仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法.
简介:摘 要:公共决策过程是公共权力—公共产品转变的必然手段,其运行效果构成了公共权力执行与公共产品输出的关键制约。在转型期我国所面临的复杂的决策环境下,以政府为主体的公共决策过程逐渐显露出其不足之处,亟需一种新的思想提供方法论的指导。本文以网络化治理为视角,分析我国公共决策过程存在公共价值缺少、参与主体能力不达与协调功能不彰、风险社会的发育与治理调适不足的矛盾等问题,根据问题试图探索其在公共决策过程重构中的功能,从以公共价值取向聚合公共价值、培育多元主体的参与能力,探索协同治理的实现路径、增强公共决策过程的动态调适等方面提出有关意见,为新时代我国公共决策的过程提供了参考。