简介: 吴建军的山水画给我的印象是,流云沉郁,山势雄狂.常以柴笔描勾山势.以大小斧劈皴法横扫山石.并施以泼墨加积墨渲染画面,通过浓淡干湿、有骨与无骨画法对比.把个千里暮云、山川嶙峋、沟壑溪涧飞沙走石的大自然展现给我们.但吴建军的山水也是忧郁的.画中的日月、枯枝,还有那途中的老马,以及鸟瞰下的山川,一切一切似乎还在反映着画家的心情.……
简介:摘要:小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块,采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离,在小车前进的时候会通过超声波不断测距,当前方障碍在小车设定的报警距离范围内,也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯,小车就会停止前进,通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离,从而智能识别小车要避障的方向,从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块,不仅能实现自主避障,而且也可以进行人工控制,通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。