简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：最初对鼻内药物递送作用的认识是在读到2005年《自然》杂志上发表的一篇题为“催产素增强了人类的信任”的论文之后。在该文中，作者——几名心理学家、神经科学家和经济学家报道了一项基于一款两名玩家——一名投资人和一名受托人之间彼此对抗的游戏的研究。

简介：国防部人体防护小组一直在研究发展贴身型服装，通过战斗服获取个人防化学试剂，防毒气的防护方面，而本文则将围绕他们的长期研究成果进行阐述。

简介：

简介：针对装备软件早期成本估算时存在的相关成本信息基础薄弱的“贫信息”问题，提出了基于宽带Delphi与功能分解的装备软件早期成本估算组合法。该组合法依据领域专家的知识和经验对软件成本做出判断，避免了需要过多依赖历史信息的局限性。而功能分解法能将软件按功能模块进行细分，提高了宽带Delphi估算的精度。

简介：分析目前使用的药筒紧塞具压入设备的缺点和不足,研究在线测量药筒实际装药高度的方法,提出在线测量药筒实际装药高度,同时根据装药高度控制紧塞具实际压入深度的设计思想,设计了一种具有在线测量功能的采用并行工作方式的三工位药筒紧塞具压入设备。该设备具有自动化程度高和能够精确控制紧塞具压入深度等特点。

简介：近年来，虽然化生放核（CBRN）扩散与种种现存的威胁相比已处于次要地位，但是遭受这种攻击的可能性依然存在，劳拉．卡迪尔和丹尼尔·瓦斯伯莱研究了该领域的最新动态。

简介：研究一类具有时滞和常数收获率的比率型功能性反应的捕食—被捕食模型。首先,分析了模型奇点的类型,研究了正平衡点的局部稳定性以及Hopf分支的存在性;然后应用中心流形和规范型理论,得到了关于确定Hopf分支方向和分支周期解稳定性的计算公式;最后,应用Matlab软件对所得理论结果进行了数值模拟。