简介：摘要：本文通过对柔性机械臂研究现状进行总结和概括，预测了未来柔性机械臂的发展趋势。

简介：摘 要

简介：　摘 要：在工业生产过程中，机械臂通常也被叫做工业机器人，是能够帮助很多工厂实现现代化道路的重要设备之一。为了工业的发展跟祖国的繁荣富强，对工业机器人的研究和投入使用具有很高的价值和现实意义。

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。

简介：摘要：本实用新型涉及卡线器技术领域，具体地说，涉及一种卡线器推拉臂，包括主体支架，主体支架的左端顶面靠后位置设有三角形的连接块，卡线槽底面为卡线槽静板，卡线槽静板上方设有卡线槽动压板，卡线槽静板前外壁下部设有防滑块，主体支架靠右侧设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧，连接块三角顶端与弹簧的左端之间设有L形的紧线器连接件。在紧线过程中需要配合紧线器多次调整卡线器位置，该装置通过设置弹簧推拉臂，只需要松开紧线器即可打开卡线器，实现松线，进行调整，无需拆卸卡线器；同时通过操作杆连接端于磁性操作杆卡接，工作人员只需手操作磁性操作杆，便可带动整体卡线器前后移动，避免人体高空大幅度倾斜用手臂推拉卡线器。

简介：摘要：城市化发展进程的加快使得城市超高层建筑数量、规模均呈明显上升趋势，为满足高空施工需要，塔吊设备及其施工技术应用愈发普遍。基于此，为保证超高层建筑工程施工质量，本文研究平臂塔吊和动臂塔吊在超高层建筑工程中的应用，以此为基础对比分析、总结两种塔吊施工技术，以期为施工建设提供参考。

简介：摘要：随着航天技术的快速发展，空间可展式卫星天线已被广泛应用于人造卫星中，而天线伸展臂是卫星系统的重要组成部分，在卫星天线与卫星星体之间起到连接和支撑的作用。所以能否驱动天线伸展臂平稳、准确地展开到位，将对整个卫星系统是否能正常地运行产生非常重要的影响。

简介：

简介：

简介：摘 要

简介：摘要：从全方位推广实施河湖长制至今，各个地区都已取得一定成效。本文分析了开展河长制湖长制成效评价需要考虑的内容，包括功能导向、思路框架、指标体系，提出了河长制湖长制成效评价的促进对策，比如完善评价指标体系、加强基础工作、深入推进示范河湖建设、建立健全高质量发展联动机制等。

简介：摘要：针对铁路客车转向架轴箱、定位转臂节点孔拉伤问题，通过焊修、加工、打磨、探伤、试压装、低倍组织试验，确定修复工艺。

简介：【内容摘要】前置作业就是让新旧知识充分衔接，课外充分的新旧知识衔接可以让课内的学习更加深入，课内的知识交流和思维碰撞更充分。前置作业能够帮助学生顺利地把旧知识承接到将要学习的知识内容上或预先学习书本简单的知识。因此，教师在备课时要精心准备，给学生布置课前作业，让学生顿悟课前作业与学习内容的联系与承接，或者将一些简单易懂的内容进行自我内化，带着问题、带着思考，带着思维进入数学课堂，对于学生的数学学习有着重要的作用。

简介：摘要：目前船舶建造基本采用两种挂舵臂生产形式，一种是整体铸钢形式的挂舵臂。另一种是采用小型铸件与钢板焊接组合式结构挂舵臂。组合式挂舵臂在保证挂舵臂支撑能力的前提下发挥了，成本低，生产节点可控，重量小于整体浇铸挂舵臂等优点。该形式挂舵臂在船舶生产中使用广泛，具有较大实用性。本文主要是介绍小型铸件与钢板焊接组合式结构挂舵臂的生产工艺。

简介：

简介：摘要：纵向中心尺寸是标准节的重要尺寸之一，本文介绍了臂架标准节制作工艺，分析了影响标准节纵向中心尺寸主要因素，并结合实际生产过程提出了多种工艺措施，从而有效提升了标准节制作精度。

简介：摘要：随着我国科学技术水平的高速发展，机械手臂在农业的应用领域一直不断扩大，市面上也出现了不少的农业机械。本论文在立足机械手的研究和发展现状的基础上，结合现代化农业机器人的发展趋势，全面分析了装谷物机械手功能进行结构设计。

简介：

简介：

简介：摘要：随着技术持续化研发，当前我国自动化水平达到一定高度。与此同时，结合各行业生产需求，能源产业成为发展的热门领域，其中液化天然气凭借无毒、无腐蚀性、效率高等特点，成为探索的重点领域。在LNG行业迅速发展背景下，相关工艺技术迎来发展高峰，其中LNG卸料臂是液化气输送过程中不可缺少的重要环节，当前我国大多数卸料臂依靠人工进行操作，受到人为因素干扰，在精确度方面存在不足，针对这一问题，自动化对接成为钻研探索主要方向，在此结合当前技术发展水平，针对LNG卸料臂自动对接方式进行系统构架，以期为我国液化天然气产业实现进一步发展提供更多借鉴。