简介:摘要:在我国经济的不断发展的大背景下,我国各行各业发展迅猛。我国的科技行业作为一个新兴行业,它的进步对于推动其余行业的进步有着不可替代的重要作用。而科技发展中,机器人与自动化技术是其重要产物之一。本文就对机器人与自动化技术进行了简单的研究。
简介:[摘要]晶圆生产过程中需要用到机器人完成很多传输动作,在传输整个过程当中,机器人末端的执行器起到重要作用,需确保传输过程更具稳定可靠性。鉴于此,本文主要探讨晶圆传输机器人末端执行器的总体结构设计,仅供业内相关人士参考。
机器人与自动化技术研究
试析晶圆传输机器人末端执行器的结构设计