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简介：从阿童木到机器猫,从钢铁侠到变形金刚——每一个孩子的梦里,都有一个机器人。当今世界,许多著名大学、研究机构,甚至军队都在竞相研发机器人,机器人的步伐也逐步从民用市场大踏步迈入刀光剑影的战场。2013年,空军工程大学理学院电子科学教研部教授张君,带领一批学员组建了军校学员自己的机器人俱乐部。经过不懈的努力,如今,该俱乐部在能力素质和创新成果方面均取得了傲人的成绩。不积跬步,无以至千里人是地球上最具创造性的生物。

简介：美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器人,该机器人体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器人能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器人微电子系统开发的Heller介绍,这种机器人或许将成为未来的机器人,今天比它大得多的机器人在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

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简介：'马尔1号'农业机器人俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器人,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器人可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器人相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁

简介：轻易不要惹恼一个机器人,瞧,一个机器人竟然把一个大力士推倒在地.难道现在真的出现了这种机器人?虽然这是一种假想画面,但科学们推测,也许假想很快就成了真实场景。据悉,美国哥伦比亚大学的工程师已经研发出了可以用于人形机器人的合成肌肉。这种通过3D方式打印的合成软体肌肉,抛弃了之前机器人模型使用的外部压缩器或者高压设备,能够推、拉、弯曲和扭曲,而且能够举起相当于自身千倍重的物体。

简介：8月29日，俄联邦军事技术合作局局长迪米特里·谢戈耶夫表示，尽管尚未接到相关的官方采购请求，但来自多个国家的用户，尤其是阿联酋的代表已与俄方接触，谈及购买“天王星-9”战斗机器人事宜。其实，“天王星”系列机器人只是俄外销型军用机器人。今年2月，俄国防部机器人技术科研试验总中心主任谢尔盖·波波夫透露，自2011年以来俄军装备的空基（无人机）、陆基和海基机器人数量已分别增长8倍、2倍和3倍。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

简介：随着国际、国内形势的发展，武警部队担负的执勤和“处突”任务越来越繁重。与此相应，后勤指挥与供应保障的周期也随之明显缩短。从信息收集、传递到处理必须在较短的时间内完成，传统的手工作业愈来愈不能适应后勤指挥和供应保障的需要。因此，必须重视指挥自动化系统建设，逐步实现武警后勤指挥的自动化。

简介：可生存性是指当一个系统在受到攻击、出现错误或发生紧急事件时仍然能够完成其任务的一种能力.指挥自动化系统是现代战争中部队战斗力的倍增器.在信息化战争条件下,传统的安全策略将不能保证指挥自动化系统的生存能力.通过介绍可生存性思想,分析指挥自动化系统及子系统的特点和存在的问题,提出了利用可生存性设计指挥自动化系统的基本原则.

简介：随着警卫部队正规化建设的进程。部队传统的工作方式、执勤手段等必然随之发生变化。如何充分利用现代最新科技成果，尤其是现代通信技术、计算机网络技术来提高警卫部队的战斗力，是摆在警卫部队面前的一个现实问题。探讨了警卫部队指挥自动化系统的结构、方法步骤以及建设中应注意的问题。

简介：基于电弧喷涂沉积丘的轮廓呈高斯分布的假设,并结合实验结果,建立了电弧喷涂沉积丘轮廓的数学模型,由此推导出了自动化喷涂过程中平行路径偏移间距这一重要参量的优化模型。该模型为合理规划自动化喷涂的路径提供了依据。

简介：通过研究图书馆流通自动化管理系统的系统配置、功能设计、软件开发等问题,为军校各中型图书馆使用条形码,开发适合自身业务特点的、高效、可行的流通管理系统提供了实例.

简介：随着我国汽车工业的快速发展和改革开放的不断深入，使用自动变速器的车辆不断增多。相对于传统的手动变速器，自动变速器可提高行车的安全性，降低驾驶员劳动强度，提高车辆的经济性和动力性，延长机件的使用寿命。由于它是由机、电、液三种部件组成，具有结构复杂、制造精度高等特点，因此，要求使用自动变速器的汽车驾驶员应能正确理解和掌握自动变速器的操作方法，并能对其进行正确的维护。

简介：提高省军区系统各级司令部指挥自动化水平，首先应立足我军现代化建设的全局，进行全面谋划，总体设计。在指挥自动化建设的初始阶段，总体设计对指挥自动化效益的影响更为明显。甚至起着主导作用。一些单位指挥自动化的总体效益目前尚未充分发挥，其中重要原因就是对指挥系统的总体设计研究论证不够。指挥观念和旧的指挥方式不转变，再先进的指挥自动化系统也不能发挥应有效益；

简介：<正>在城镇化进程中,首先要明确人的城镇化这个主题兵团党委书记、政委车俊在出席十二届全国人大一次会议时满怀深情地说:"现代文明生活的一个重要标志就是城镇化……我最大的愿望就是,再用两年时间,让职工群众全部住上生活设施配套、公共服务完善的楼房,过上现代文明生活。"

简介：英语学习离不开词典等工具书.学习质量和成效在某种程度上与词典使用效率高低或能否恰当使用词典存在着一定关系.本文拟从词典用户技能、用户认知能力、认知水平、认知策略和心理表征,分析学生在外语学习过程中词典使用效率低下,排斥疏离词典,忽略词典文本与词典用户的互动关系及词典使用不当等主要原因,并提出问题策略.

简介：军事需求分析是武警指挥自动化建设的起点，又决定着系统建设的方向。本文从军事需求分析的内涵，军事需求的新观念，执勤、处突及后方防卫作战需求研究，情报信息处理能力需求研究等方面，阐明了拟制军事需求分析应注意的几个问题。