简介：某D6A圆筒体上采用机器人自动焊对20号钢椭圆封闭块进行封闭焊接，封闭块的厚度约为容器壁厚的1／2。由于焊接深度较大，机器人焊接时在深度方向上分3层焊接成型，见图1。焊缝质量要求按GB3323II级标准验收。

简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能仪器。机器人实践教学在学习上充分渗透了研究性学习的思想,实践性非常强。初步机器人教学实践措施表明,在电子信息类专业积极开展机器人实践教学,有助于培养和提高学生的实践和创新能力,有助于促进实践教学改革。

简介：

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明：该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：摘要随着我国经济建设的发展，也带动了国家电网的整体发展，为了能保证国家电力系统的正常运行，需要对电力系不断进行维护，而电力自动化继电保护作为当前电力系统中较关键的组成结构，直接影响到国家电网的安全问题，从这面来看，如何对我国电力自动化继电保护现状进行分析，并对当前所面临的问题和挑战给予一些解决措施，深入分析了电保护装置的基本要求，不断优化电力自动化继电保护方案提出了一系列相关的安全管理策略，希望能给相关工作人员提供帮助。

简介：摘要本文通过系统总结城市电网内部配电自动化控制系统的应用情况，分析城市电网系统里面配电自动化控制的基本结构，论述了配电自动化控制系统相关技术，阐述了配电自动化控制技术在城市电网系统里面的具体应用，相信未来经过电网系统相关工作人员的持续努力和深入研究，一定会不断拓宽配电自动化控制系统的具体应用功能，加强人们的日常生活水平。

简介：摘要本文通过系统总结城市电网内部配电自动化控制系统的应用情况，分析城市电网系统里面配电自动化控制的基本结构，论述了配电自动化控制系统相关技术，阐述了配电自动化控制技术在城市电网系统里面的具体应用，相信未来经过电网系统相关工作人员的持续努力和深入研究，一定会不断拓宽配电自动化控制系统的具体应用功能，加强人们的日常生活水平。

简介：在火工品制造中，引入微电子制造技术，实现火工品的半自动化精密制造，将极大地提高火工品的质量一致性和研制能力，大幅度降低生产成本。通过研究超声波金丝压焊、储能丝焊、精密装配平台及焊接、储能密封焊接等微电子的后封装工艺技术，引进相关制造设备，可实现火工品桥路半自动焊接。

简介：摘要本文针对配网自动化设备在电力配网自动化的应用进行了简要探究，仅供参考。

简介：摘要在我国国民经济快速发展的过程中，电力系统的建设发展也取得了一定的成绩，特别是自动化技术的发展，使得变频领域中电力系统电气自动化技术的应用相当广泛，随着该技术的掌握，其功能也更加完善。在电力系统中合理应用电气自动化技术，可以确保其安全稳定运行的实现。同时，其应用价值也会在一定程度上得到提升、使用范围更加广泛。因此，如何对电力系统运行过程当中的相关技术进行进一步的提升，使国民的生活水平得到进一步的提高是我国目前电力系统发展过程当中急需解决的问题之一。

简介：摘要21世纪，随着社会科学技术和经济水平的不断提高，我国的信息技术也在不断演变，并且推动了电力行业的快速发展。当今社会，电力系统与时俱进，在众多领域中占领着主导地位，对我国电力行业水平的整体提高具有很大的帮助。为了进一步加大电力自动化节能设计工作的管理，这篇文章将结合我多年的工作经验对此问题展开讨论，希望能为电力事业的进一步发展带来帮助。

简介：摘要在整个电网系统当中，变电运行设备能否正常运转直接关系到电能能否正常输送，这是确保电网安全可靠运行必不可少的一部分。将自动化技术运用到变电运行设备当中对于提高设备的运行效率，及时发现设备运行过程中存在的问题并进行维护检修，对于提高整个电网运行的安全性和可靠性具有重要意义。本文主要针对变电运行设备的自动化技术进行了分析，并提出了相应的维护要点，希望能给大家一定的参考借鉴意义。

简介：摘要在整个电网系统当中，变电运行设备能否正常运转直接关系到电能能否正常输送，这是确保电网安全可靠运行必不可少的一部分。将自动化技术运用到变电运行设备当中对于提高设备的运行效率，及时发现设备运行过程中存在的问题并进行维护检修，对于提高整个电网运行的安全性和可靠性具有重要意义。本文主要针对变电运行设备的自动化技术进行了分析，并提出了相应的维护要点，希望能给大家一定的参考借鉴意义。

简介：摘要现阶段，我国关于研究电气工程自动化技术是相当少的，我国电气工程行业研究的主要方向是电气设备监控系统和自动化运行。尽管这些技术在具体应用中，可以确保电气工程运行工作得以正常实施，但很多技术人员很难对每个技术要点进行熟练的掌握，所以很难实现电气工程自动关机管理目标。基于此，本文以电气工程自动化技术为研究对象，首先介绍了电气工程自动化技术的应用背景，其次概述了电气工程自动化技术，然后分析了电气自动化控制技术的应用基本原则，最后提出了电气工程自动化技术要点，希望可以为有需要的人提供参考意见。

简介：摘要在实际的排涝工作中，想要确保电器设备能够正常的运行，维护泵站安全的工作，就要确保所选择的泵站机电设备，可以及时的检测出有故障的电流，与此同时，还要准确的把电源切断。因此在机器正常工作运行的情况下，所选择的设备可以在正常的工作电流下进行。与此同时，相关技术人员对其也要足够的了解，以便对故障进行处理。