简介:摘要焊接作为一种重要的材料加工的方法,在工业生产中占有着非常关键的地位。当前,大部分行业生产中仍以手工焊接为主,焊接效率低下,焊接质量难以保证,而且工人劳动强度大,劳动环境恶劣。焊接自动化和智能化是提高焊接效率,稳定焊接质量,减小工人劳动强度,改善劳动环境的必然要求。在机器人自动化焊接中,传感系统是非常重要的组成部分,其主要作用是导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态,并提供焊接过程焊缝的形状和位置等特征信息,控制系统根据这些特征信息并对其进行处理,自动调整机器人末关节上焊枪的位置和焊接相关参数,从而实现机器人的自动化焊接。尤其是视觉传感技术在机器人焊接智能化中具有重要的作用,是实现机器人自动化焊接的关键技术。本文主要阐述了视觉传感技术的相关内容,并且探讨了其相关的应用,以供参考。
简介:摘要Troca采用"W型"5孔法布局。探查完毕后,辅助臂提起横结肠系膜,助手于对侧牵拉横结肠,超声刀沿横结肠切断大网膜,分离横结肠系膜前叶,清扫N0.4淋巴结。接着剥离胰腺前背膜,游离部分脾静脉,根部切断胃网膜左动、静脉及两支胃短血管。解剖胃结肠静脉干及胃网膜右血管,根部切断胃网膜右动、静脉,清扫N0.6淋巴结。沿肝脏侧切开肝胃韧带,幽门上方清扫N0.5淋巴结。辅助臂提起胃,清扫N0.8,9淋巴结,根部结扎并切断胃左动脉、静脉,清扫N0.7淋巴结。向上切除肝胃韧带并游离至贲门部,清扫N0.1,3淋巴结,左侧切断脾胃韧带。幽门下2cm处用切割闭合器横断十二指肠。
简介:摘要针对海参捕捞场景本项目提出了一种便捷有效的机械,软件及硬件综合解决方案,利用本项目设计的水下机器人可以灵活有效的捕捞海参。
简介:摘要该项目是以STM32F407ZET6作为主控的一款图书馆检索机器人,主要由机械手,STM32F4,OpenMV,步进电机等组成。OpenMV摄像头是用来实现图像识别,即实现识别每本书的编码,而机械手是用来取书的,步进电机控制机械手移动。该项目解决了我们人力检索带来的耗时,耗力问题。以往的检索方式是给你一个大概的区域,然后你自己去找,而我们的这个机器人是能够带你找到准确的位置并把书给你取出来。
简介:目的对比全机器人手术与机器人辅助手术根治远端胃癌的近期疗效,评估全机器人远端胃大部切除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2014年12月至2016年12月收治的行远端胃大部切除术的160例胃癌患者的临床资料,其中60例行全机器人远端胃大部切除术(TRDG组),100例行机器人辅助远端胃大部切除术(RADG组)。采用SPSS18.0软件进行统计分析,手术相关指标计量资料用(x±s)表示,采用独立样本t检验,术后并发症采用χ2检验。P<0.05为差异有统计学意义。结果与RADG组相比,TRDG组手术时间、淋巴结清扫数目和术后并发症差异无统计学意义(P>0.05),但术中出血量,切口长度,术后通气时间以及住院时间均明显减小(P<0.05)。结论全机器人远端胃大部切除术安全可行,且与机器人辅助组相比,其对患者损伤更小,术后恢复更快,近期疗效显著。
简介:摘要工业机器人是人类的得力助手,它可以帮助我们提高产品数量与质量,减少劳动力及材料浪费,消除危险和恶劣的劳动岗位等,本文利用图示说明工业机器人的分类和基本组成,并讨论了工业机器人的主要技术以及发展展望。
简介:摘要科技的蓬勃发展,促使各种电子设备应运而生,但都面临电力难以持续供应的问题。尤其是近年来我国水下探测的不断深入,有线供电的方式开始捉襟见肘。因此,借助无线充电技术发展,摆脱有形充电线路的束缚,将成为解决各类机器人包括水下机器人的有效途径。与传统的充电方式相比较,无线充电更加安全高效便捷。本文主要先研究了市面上的各类无线充电形式,并将其和水下的各种情况进行结合,以求找出最佳的水下机器人充电方式。