简介:摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目,成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿,每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机,可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。
简介:摘要随着社会经济不断发展,科学技术取得了进一步发展,特别是机器人应用领域逐渐拓展,并逐渐渗透到社会各个领域中,工业机器人作为一种高新技术产业,在促进我国工业发展、提高工厂工作效率等方面占据举足轻重的地位。因此,加强对工业机器人的研究具有现实意义。本文将对工业机器人概念及发展情况进行分析和研究,并阐述工业机器人应用情况,从而为社会各领域发展提供支持和帮助。
简介:摘要在科学技术带动下,机械设计制造及其自动化技术被广泛地应用的同时,其所涉及的内容也在实践中不断地充实。从机械设计制造及其自动化学科本身而言,其是将多种技术相融合,并实施了系统化整合,形成了一项多功能、低能耗、安全可靠的系统工程技术。近些年来,各种机械设施逐渐倾向于智能化、人性化设计,为机械设计制造及其自动化技术开阔了新的发挥空间,以期挖掘出更大的发展潜力。本论文针对中国机械设计制造及其自动化发展方向进行探究。
简介:摘要建筑行业中,电气自动化越来越受重视,并且成为建筑行业之中,普遍采用的技术之一,建筑电气自动化控制系统设计也被大众加以重视。以及各项功能的特性也成为大众重视的要点。为此,本文笔者通过几年来的实践经验对建筑业中自动化控制系统主要的组成部分进行分析及研究,并且阐述系统的设计原理及电气自动化控制技术在建筑行业中的作用进行了分析。
简介:摘要提出一种具有全自动,适用于一般家庭中吸尘、倒垃圾、等功能的家用清洁机器人。整个清洁机器人主要以51单片机为控制核心,用三个直流电机来驱动整个机器人的行走,四个红外线传感器,一个小型吸尘器、一个伺服电机。
简介:摘要本文以仪表自动化设备的分析及维护的意义为基础,着重分析了仪表自动化设备常见故障,以实际为出发点对仪表自动化设备的维护技术进行了探讨。
简介:摘要本文阐述了供电系统中电气自动化技术综合自动化技术、智能保护技术及仿真系统等的具体应用方向,提出了高压供电线的主接线的设计及无功补偿方案,结合电气自动化技术中的电源系统设计应用,并提出从自动集中监控模式、自动远程监控模式及现场监控模式三种方式着手去解决相关供电系统电气自动化技术的运用问题。
简介:摘要电气自动化技术随着国民经济的迅猛发展在现代建筑中得到越来越广泛的应用。本文就建筑工程电气自动化技术的基本功能、建筑工程电气自动化技术要点和建筑工程电气自动化技术的安全性进行了基本分析。