简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

简介：1C题背景当代社会,道路交通问题已经成为一个不可忽视的社会问题,并变得越来越严重,如何解决这个问题已成为学者们关注的重点。随着汽车技术的发展,自动驾驶汽车系统已经成为当前研究的热点和未来汽车发展的重要趋势。在不增加车道或道路数量的前提下,学者们开始研究如何将自动驾驶汽车用于交通,以期改善日益严重的拥堵问题,并对其效能进行量化分析。

简介：研究了对于三车道的高速公路,自动驾驶汽车对混合交通流的通行能力及安全性的影响。引入变道欲望值、连续刹车率、空间速度方差和时间速度方差的概念,基于交通流元胞自动机模型,针对手动和自动驾驶2种汽车,建立了单向三车道的加减速和换道规则。选取6个评价参数,针对三车道模型,研究了随着自动驾驶汽车比例的增加,车道平均速度、平均速度的方差、交通密度、连续刹车率以及变道次数的变化情况。实验结果表明：在通行能力方面,当自动驾驶汽车的比例持续增加时,整个车道的平均速度、交通密度显著增加,从而大大提高了此交通网路中的通行能力;同时空间速度方差和时间速度方差会显著减少,说明整个交通流的平稳性增加了。在安全表现方面,当自动驾驶汽车的比例持续增加时,整个交通网路中的连续刹车率、变道次数先逐渐增加,然后逐渐减少,从而很好地刻画了安全性。最后分析了模型的优缺点,并指出了改进的方向。

简介：通过建立机理模型,量化分析可能对袋式除尘系统除尘效率产生影响的因素,并分析其对除尘效率的影响随时间的变化,再以袋式除尘系统作为研究对象,定义1年内正常工作状态下除尘效率的变异系数（标准差/平均值）为系统稳定性合理指标,对系统运行稳定性作出评价。最后,预测垃圾焚烧厂的最大扩建规模和使用新工艺后的稳定性能提升情况,并给环保部门的检测提供相关建议。

简介：本质上,分子系统生物学就是要研究分子水平上的各种层次网络,并整合这些网络信息为系统信息。广泛使用的化学主方程为研究生物分子网络提供了一个建模框架,但应用起来具有局限性;传统的矩封闭方法可以简化生物分子网络的研究,但并没有解决反应物种的联合概率分布的重构问题。本文简单介绍了生物分子网络的数学建模与分析,特别地,对生化反应系统提出二项矩的分析方法,它与传统方法相比具有许多优势,如能够降低计算复杂度、方便联合概率分布的重构,甚至可用于非线性行为的线性逼近等。

简介：研究节能刮板沉降箱式除尘可修复系统，运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群理论，证明了严格占优本征值的存在性，并通过分析本质谱界经过扰动后的变化，进一步表明在一定的条件下，系统的动态解以指数形式收敛于系统的稳态解.并研究了该系统算子预解式的特性.对任意给定的δ〉0，γ=a＋bi，-μ＋δ〈a1≤a≤a2，得到｜｜R（γ；A＋B）｜｜=0.进而得到在Rγ≥a1的右半平面内相应于系统算子A＋B的谱点由有限个本征值组成.

简介：运用李群对称方法解决Bretherton方程问题，得到方程的对称约化和群不变解，比如幂级数解，最后得出该问题的守恒率．

简介：理想化抽象是以抽象的理想形态表现研究对象的性质,以理想实验和理想模型为表现形式,是数学研究中采用的重要抽象方法,特别是在建立数学理论模型和数学应用模型时起到重要的作用。

简介：1赛题分析与解题思路2017年美国大学生数学建模竞赛D题研究机场安检系统旅客吞吐量的优化问题。赛题要求针对美国的机场安检系统建立数学模型,解决如下问题：1）研究旅客通过安检系统的流量,并识别现有系统中的瓶颈,找出存在的问题。

简介：近日，威海市财政局窗口被授予2016年度“讲奉献、当先锋”活动先进窗口的荣誉称号，窗口工作人员也被授予“群众最满意窗口工作者”荣誉称号。

简介：财务票据是财务收支的法定凭证,也是会计核算的原始依据,自2012年至今,国家陆续出台了《行政事业单位内部控制规范》（财会〔2012〕21号）《财政部关于全面推进行政事业单位内部控制建设的指导意见》（财会〔2012〕21号）、

简介：近年各级公立医院的医疗业务水平、医疗卫生环境和医疗条件不断改善,医院财务管理工作也逐步规范。但从财政监督情况看,公立医院资产财务管理方面还存在一些问题,有的还比较普遍。尤其表现在公立医院在差额预算管理体制下,内部控制不完善,对预算管理认识不到位,导致预算编制做不到精细化与科学化,致使财务预算流于形式。

简介：为掌握行政事业单位内部控制建立与实施情况，莱阳市财政局于4月24日举办了行政事业单位内部控制报告编报及预决算公开注意事项工作培训班。由莱阳市财政局会计事务科、国库科联合组成授课小组，授课人员精心准备授课提纲，采取实地授课的方式，全市近160名行政事业单位相关人员参加了现场专题培训。