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  • 简介:阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。

  • 标签: 自动装填机械手 运动学分析 轨迹仿真 MATLAB仿真
  • 简介:随着现代生活的不断发展,入室盗窃案件时有发生,家庭报警装置有很大的现实需求。本文利用单片机作为控制核心,采用模块化设计,包括预警探测部分、DTMF拨号部分、FSK调制解调器、扩展存储器部分和总控部分。

  • 标签: 电话网络 单片机技术 报警
  • 简介:本文从甘肃省金塔县鼎新灌区的实际出发,根据量水自动监控系统系统结构,提出了金塔县鼎新灌区量水自动监控系统模型,为系统具体、实效的设计和实施奠定了基础。

  • 标签: 鼎新灌区 自动监控系统 模型
  • 简介:电力系统智能装置自动化测试系统在当今的配电运行和电厂发电中应用十分广泛。文章首先对我国电力自动化水平的发展进行了概述,然后介绍了其组成和基本工作原理,最后设计了一套分布式自动化测试系统,并介绍了其测试流程和关键技术。

  • 标签: 智能装置 自动化测试 测试环境 设计分析 分布式系统
  • 简介:利用SolidWorks提供的API接口,借助VisualBasic环境,对火电厂锅炉钢结构实现自动装配.以600MW锅炉钢结构的装配为例,叙述了钢结构的自动生成过程.

  • 标签: 钢结构 SOLIDWORKS 二次开发
  • 简介:介绍了渭化3期年产400kt甲醇项目,氨冷冻系统自动空分装置流程及操作说明,分析了该装置在氨冷冻系统中的效果,并对自动空分的经济运行进行了分析。

  • 标签: 氨冷冻系统 自动空分装置 运行分析
  • 简介:一些驼峰编组场尾部防溜技术和设备比较落后,常发生线路尾部车辆溜逸问题,产生车辆溜逸的原因很多,不但影响编组站的安全和效率,也与驼峰头部调车作业现代化很不匹配.为了解决这个问题,设想一种自动停车防溜系统,并对该系统的技术问题进行了理论分析和方案探讨.

  • 标签: 铁路 调车场 调车 防溜 铁鞋
  • 简介:当前,我国药品流通模式中存在着药品供给效率低,药品流通占用资源多、成本高,无法追踪溯源,导致药品安全无法得到保障等诸多问题。看病难、取药难、看病贵,这是关系到国计民生的大问题。为此,政府正在推行医药分离的医改政策,以扭转"以药养医"的局面。自动化药房系统的研制以物联网为依托,旨在建立药品供应链管理机制,改变传统的药品流通模式,降低流通成本,扭转以药养医的局面,缓解看病难、看病贵的现状,进而为患者提供高效、安全、廉价的药品

  • 标签: 自动化药房 药养 流通成本 供给效率 医改政策 医药分离
  • 简介:以往的综合监控系统ISCS,环境监控系统BAS,火灾监控系统FAS,自动列车监控系统(ATS)等各个系统都用以保障行车和乘客的安全,列车和站台、站厅间的信息传输是独立的,但是随着科学技术的发展,为了加快应急信息的传输速度,系统之间的合并和整合就被设计和开发出来,其间的联动策略就更为重要。

  • 标签: 综合自动化系统 优化策略 行车 列车监控系统 综合监控系统 环境监控系统
  • 简介:目前,抑尘荆喷洒大部分采用人工上车喷洒的全手工作业方式,其缺点效率低下,费时费力,同时存在各种不安全隐患。少数新装了喷淋基站,但其喷洒量不能有效控制,没有完整的数据跟踪机制,不能对已经作业的信息进行查询和共享。针对抑尘剂喷洒现状,开发出了一套全自动抑尘剂喷洒系统,根据货车速度来改变喷淋抑制剂系统喷洒量,采用plc300的变频调速方法,采集货车行驶时间,输入plc中获得货车速度,然后对变频器的变频频率进行选择。根据不同的频率,对应不同的喷洒量;并使用组态王软件进行监控,便于对现场设备的检测与控制。

  • 标签: PLC 组态 自动喷淋
  • 简介:当汽车刹车灯出现故障时,驾驶员自己却很难发现,为了解决这一问题,分析了刹车灯电路.当刹车灯出现故障时,电路总电流会发生相应变化,利用这一规律可以开发“汽车刹车灯故障自动报警系统”.刹车灯出现故障时“系统”报警灯被点亮,提醒司机及时维修.“系统”可以快捷地安装到在用车上,如果形成产品会有一定的应用前景.

  • 标签: 汽车 刹车灯 报警系统
  • 简介:同轴开关广泛应用于无线发射领域,如何安全、快速、自动地控制倒换成为发射机安全工作的重要一环,现自行研制的天线交换系统方便地匹配各种型号的同轴开关,并为发射机提供联锁保护、射频保护,设备自带的232接口方便地与计算机连接,可以实现手动控制切换和定时自动倒换功能,极大地提高发射机安全性和可靠性。

  • 标签: 天线交换系统 同轴开关
  • 简介:ATC自动系统是当前民航空中交通管制自动系统的一个重要组成部分。该文介绍了ATC空中交通管制自动系统信号的引接和传输。

  • 标签: 自动化 雷达 ADS-B 报文 GPS 气象
  • 简介:AdHoc网络IP地址自动分配是AdHoc网络能够正常运行的必要条件。论文对基于伙伴系统的分布式动态地址分配协议进行了优化与扩展,新加入节点首先要发出邻居可用地址池空间大小的探测消息,便于选取拥有最大可用地址池的邻居并向其发送可用地址池请求消息,减少了已存在节点可用地址池枯竭的可能,最大可能的实现网络中每个节点的可用地址池中ip地址数目的均衡,减少了已存在节点递归查找可用地址池的频率。实验结果表明,改进后的协议具有良好的性能。

  • 标签: ADHOC网络 IP地址自动分配 伙伴系统 NS-2
  • 简介:摘要文章阐述了我国电网的现状,电力系统调度运营所包含的内容,所要实现的目标以及电力系统自动化的组成和目前所存在的问题的解决方案,并对电力系统调度自动化的未来进行了展望。

  • 标签: 电力系统 调度自动化 信息 问题综述
  • 简介:结合某工程的自动喷水-泡沫联用系统的应用实例,对新的自动汗水-泡沫系统应用中遇到的泡沫液量的计算、水力计算、设备选择、工程造价等问题进行了探讨。

  • 标签: 自动喷水-泡沫联用系统 应用实例 应用问题
  • 简介:现代交通技术的进步,使得飞机这一交通工具有了很大的发展。目前乘坐飞机出行的人群呈现出直线上升趋势,而且由飞机所带来的便利和经济效益、社会效益也在不断的增加。为了在将来的发展中能够有一个更大的成就,本文认为应该将飞机的每一项技术和设备都进行强化。对于飞机导光板照明亮度自动调节系统而言,是一个重要的考量标准。现阶段的飞机驾驶舱照明对均匀性、舒适性要求较高,同时在手动亮度调节方式方面费时费力,因此需要对系统进行一定的强化。

  • 标签: 导光板 系统 舒适性