简介：该文作者参与开发了一种自动布管-布杆折流杆换热器软件,可以计算换热器的结构参数,并能进行CAD二次开发,自动绘制工程图,统计换热管数目、折流圈数目,大大减少设计人员的工作量。针对该软件,对壳体内径Ds=0.325m的折流杆换热器,分析研究了换热管径对换热管数目和换热器面积的影响;研究结果表明：随着换热管径的增加,换热管数目逐渐减小;对于单管程换热器,随着换热管径的增加,换热器面积先增加,后减小,当换热管径do=22mm时,换热器换热面积达到最大值;对于双管程换热器,随着换热管径的增加,换热器换热面积逐渐减小。
简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．
自动布管-布杆折流杆换热器软件设计
基于神经元PID的水下机器人自动升沉补偿液压系统设计
