简介：摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构，这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此，这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而，控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能，加入一个模糊积分单元，形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来，人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用，这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来，构建自适应模糊PID控制器，实现PID参数的最佳调整。

简介：功率均分和环流问题是逆变器系统并联控制的关键。研究了引入瞬时平均电流反馈的逆变器并联控制系统，并分析逆变器的输出环流特性，通过引入瞬时平均电流反馈技术来增大逆变器之间的等效阻抗，而不会影响系统稳定性和负载抗扰动能力，减小逆变器间环流。在Matlab／Simulink中搭建了仿真模型进行验证。

简介：摘要在科学技术快速发展中，大量先进技术和设备涌现，对于新时期的电气设备运行安全带来了严峻的挑战。电气设备在运行中，可能由于碰撞性负载出现电气电压波动问题，加剧电气设备运行安全。而以往的电气电压波动防护设备应用中，使用效果偏低。所以，在模糊控制下的电气电压自适应控制器设计，将电气电压和工作频率作为模型输入参数，工作频率因子则为输出项，实现电压电气补偿，对于改善电气电压波动问题具有重要促进作用。基于此，本文就模糊控制下的电气电压自适应控制器设计客观阐述，把握技术要点，以求为电气设备运行安全提供保障。

简介：摘要针对电石炉系统的特点，设计了一种自适应PID控制器。首先，在线识别受控对象的参数。采用遗忘因子递推最小二乘算法进行满意的参数估计。然后利用极点配置法计算最优调节器的最优参数。最后是集成控制。仿真结果表明，自适应PID控制器优于传统的PID控制器，可用于电石炉控制系统，实现良好的动，静态性能。

简介：摘要传统的前照灯存在很多问题。比如近距离的照明效果不是很好，影响前方视野，导致司机会一直开启远光灯，这对会车司机和前方车辆司机造成炫目，产生安全隐患；自适应前照灯可根据车辆转向、方向盘角度、行驶速度动态调整前照灯，使更大限度的照亮前方道路，提高驾驶的安全性。

简介：车型：凌渡,配置1.4L发动机。VIN：LSVCD8BM8EN××××××。行驶里程：5629km。故障现象：仪表内显示自适应巡航和前部辅助系统不可用。故障诊断：客户来站反映车辆行驶中仪表内提醒自适应巡航和前部辅助系统不可用故障,并且巡航故障灯点亮,如图1所示。我站人员对车辆进行检查后发现故障现象确实如此,系统巡航故障指示灯常亮,车道辅助功能故障灯报警,方向盘上的多功能按键不能使用。

简介：针对电动汽车电子差速系统,通过对永磁电机和传统的机械差速转向方式进行理论研究分析,提出了基于两台永磁电机作为驱动电机的转矩平衡自适应控制方案。针对现有的电子差速方案在复杂情况下的路面无法进行有效控制的问题,本文参照传统的机械差速给出了解决方案,计算了转向时各个车轮的速度与转向角度变化的关系,以及转向时各个车轮的转速、功率分配关系,给出了各个车轮协调工作的控制方法,从而确定了电子差速的控制策略。

简介：为了优化单点交叉口信号控制方案,实施自适应控制措施,提出一种基于逻辑规则和优化模型的交叉口自适应控制方法。优化进口道检测器布设方案,车辆数据通过进口道多组检测器采集获取。逻辑规则以各进口道红灯期间排队车辆数和绿灯期间到达车辆数为基础数据,以交叉口通行能力为决策目标,进行相位切换决策判断。建立相位放行时间优化模型,优化相位切换决策后主要相位放行绿灯时长,避免车辆二次排队和相位绿灯期间单方向车流放行。运用VISSIM仿真软件,对比分析该自适应控制方法与感应控制方法和定时控制方法的控制效果。结果表明:该自适应控制方法下交叉口延误主要与饱和度相关,其延误数值均明显小于其他两种控制方法。

简介：摘要冷库制冷系统，是在普通热力学知识基础上，形成的专业性技术开发方式，它具有系统性、综合性、以及实用性等特征。基于此，本文结合现代冷冻控制技术，着重对冷库制冷系统多变量自适应模糊控制要点进行探究，以达到发挥技术优势，实现社会资源综合利用的目的。

简介：摘要针对永磁同步电机驱动系统存在的参数不确定性及外部负载扰动性的问题，本文结合模糊控制理论和动态面技术，研究了永磁同步电机的速度调节控制。利用模糊逻辑系统逼近驱动系统中的未知非线性函数，通过动态面技术，解决了传统反步控制中由于对虚拟控制函数进行连续求导引起的“计算爆炸”问题，最后采用反步法来设计系统的模糊自适应速度调节控制器。在Matlab环境下进行仿真，仿真结果表明所设计的系统控制器能够克服系统参数不确定性的影响，确保系统能够快速跟踪期望的信号，对外部扰动具有较强的鲁棒性，该研究具有一定的应用价值。

简介：针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案：利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是：通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。

简介：摘要乙烯是75%石油化工产品的基本原料，其生产装置是我国石化行业的龙头。其中，乙烯装置急冷系统的pH值控制是影响其平稳运行的一个重要因素。如急冷系统的pH值过高会使急冷水塔中的液体产生乳化，出现油夹带水或水夹带油现象，油夹带水使汽油分馏塔平衡遭到破坏，水夹带油使裂解炉炉管结焦，给乙烯装置的安全运行带来重大隐患。急冷系统的pH值过低会腐蚀急冷水流经的设备，影响生产装置的使用寿命，甚至损坏关键设备，造成装置停车事故。

简介：军事指挥控制信息系统的高复杂性和高动态环境，给指挥控制系统动态演化带来新挑战，传统的通过专家定义的离线决策方法已不适用于复杂动态的运行环境。分析了复杂动态环境中的2个挑战：同时发生的多个变化之间存在演化方向冲突问题；变化发生的上下文状态无法预知。基于双层感知分析决策执行（MAPE）控制循环的自适应框架，在上下2层使用不同的自适应决策方法。上层采用基于搜索的自适应决策，解决演化方向冲突问题，并进行全局决策；下层采用易实现且开销更低的基于强化学习的自适应决策进行局部决策和调整。

简介：图模型具有广泛的应用,它为许多问题提供了一种新的表达方式和研究思路。因子图作为一类重要的图模型,尤其适用于多变量的复杂统计模型。因子图的引入可以使复杂的多变量问题得到简化。因子图理论在系统建模以及信号检测和估计算法中有着重要的应用。国内外不少学者将因子图理论应用于复杂的通信信号处理,但目前很少见到将因子图理论应用在雷达信号处理中。为了将因子图理论作为一种有效的工具应用于雷达信号处理,提出了用因子图理论实现雷达信号处理中的自适应波束形成技术（ADBF）的方法,这为用图模型研究雷达信号处理提供了一个很好的思路。

简介：研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.

简介：本文提出以传统PI控制器为基础，结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论，设计一种基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制器的设想，并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示，本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言，模糊自适应分数阶PIλ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求，具有一定的可行性。

简介：摘要随着工业的快速发展，中小型汽轮机广泛应用于石化、冶金、造纸、环保等工业领域。汽轮机作为大型高转速机械，数字电液控制系统(DEH)的控制性能直接影响着机组的安全性与可靠性以及企业的经济效益等。近年来，自适应逆控制技术以其自身的诸多优点成为一个活跃的研究领域，现已成为一个全新的活跃分支．如何克服对被控对象精确模型解析式的依赖，实现在线辨识得到实际对象动态特性控制的逆控制器和对象扰动抑制的扰动消除控制器，是自适应逆控制方案走向实用的关键．基于此，本文主要对基于自适应逆控制的汽轮机调速系统进行分析探讨。

简介：摘要随着地区经济的高速发展，电网的规模随之增大，电力系统的调度操作也逐渐变得复杂化，电网调度程序化控制的应用已成为必然趋势。本文针对传统模式调度远方控制操作进行了分析，以解决问题为导向，提出了一种调度端自适应程序化控制功能架构的设计方案，并对其智能出票、综合防误和“一键”控制等关键技术进行了研究，并通过系统实际应用证明了程序化控制在电网运行控制方面良好的应用前景。

简介：摘要微电网是由负荷和微电源组成的独立可控系统，实现电能和热能的同时供给，基于电力电子接口的微电源可提供控制的灵活性，以保证微电网独立运行的稳定性，同时这种控制的灵活性也确保微电网能够作为可控单元实现并网运行，并且满足负荷对于供电可靠性和安全性的需要。与交流微电网相比，直流微电网具有控制简单，电力电子接口应用较少，便于燃料电池、光伏（PV）、储能单元等直流微电源接入等优点。

简介：针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。