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  • 简介:[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks,[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators,[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems,[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration,[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol,[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。

  • 标签: 模糊自适应控制 神经网络 自整定预测控制器 机器人
  • 简介:[篇名]ADirectAdaptiveControlDesignforNonlinearDiscrete-timeUncertainSystems,[篇名]Adirectadaptivecontrolstrategyformanagingdiabetesmellitus,[篇名]Adaptivecontrolofaerospacestructureswithpersistentdisturbances,[篇名]Adaptiveneural/fuzzycontrolforinterpolatednonlinearsystems,[篇名]Anadvancedneuralnetworktopologyandlearning,appliedforidentificationandcontrolofaD.C.Motor,[篇名]Designoffuzzylogiccontrollerforthefinetuningofweightingparametersofdirectadaptivecontrol,[篇名]DirectAdaptiveControlforNonlinearMatrixSecond-OrderSystemswithTime-VaryingandSign-IndefiniteDampingandStiffnessOperators,[篇名]Fuzzydirectadaptiveslidingmodecontrolofinterconnectedlarge-scalesystems。

  • 标签: 直接自适应控制 非线性离散时间系统 模糊控制 神经网络
  • 简介:Modelreferenceadaptivecontrolofcontinuous-timesystemswithanunknowninputdead-zone,Modelreferenceadaptivecontrolofnon-linearmultivariablesystemsusinganinteractorstructureestimation,Modelreferenceadaptivecontrolofsynchronousmachinespeedviamodel-updatingconcept,ModelReferenceAdaptiveControlusingDelta-operatorwithNeuralNetworkforPneumaticServoSystem.

  • 标签: 模态基准自适应控制 非线性系统 神经网络 气动伺服机构
  • 简介:Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

  • 标签: 鲁棒自适应控制 非线性系统 平滑移位 智能管理
  • 简介:[篇名]Acontrollertocompensatevoltagesags,unbalanceandharmonicdistortionusingaseriesactivefilter,[篇名]AMethodofSimpleAdaptiveControlforMIMONonlinearContinuous-TimeSystemsUsingMultifractionNeuralNetwork,[篇名]Amodulararchitectureforformationcontrol,[篇名]AMultivariableRobustModelReferenceAdaptiveControllerusingaModifiedLeast-SquaresAlgorithm,[篇名]ANewRobustAdaptiveControlSchemeforLinearTimeVaryingPlants,[篇名]Anoveldual-axisrepulsivemaglevguidingsystemwithpermanentmagnet:modelingandcontrollerdesign,[篇名]ASUPERVISEDDISCRETEADAPTIVECONTROLSCHEMEWITHMULTIESTIMATION。

  • 标签: 自适应控制器 滤波器 神经网络 MIMO
  • 简介:Advancesinresistanceweldingforbody-in-white.AnacceleratedGauss-Seidelmethodforinversemodeling,ApplicationoftheRTNNmodelforasystemidentification,predictionandcontrol.Controlstructureofstabilizingcontrollerfortheminimumphasesystemsanddesignmethodofadaptivecontrolsystems.DevelopmentofdatabaseandFEMassistedintelligentcontrolpressformingsystem.

  • 标签: 自适应控制系统 电阻焊接 RTNN 系统鉴定 冲压系统 数据库
  • 简介:摘要:本研究致力于探索基于自适应控制理论的智能机器人运动规划。通过整合先进的感知技术、决策算法和自适应控制策略,专业技术人员设计并实现了一套能够在复杂和动态环境中有效执行任务的机器人运动规划系统。该系统不仅能够实时感知环境信息,还能根据任务需求和环境变化动态调整其控制策略。通过研究表明,这些方法显著提高了机器人的运动性能和适应性,为其在现实世界中的应用打下了坚实的基础。

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  • 简介:O4396021395变形镜波前校正非线性响应剩余位相方差分析=Analvsisoftheresidualwavefrontvarianceinflueneedbythenonlinearresponseofdeformablemirrorinwavefrontcorrection[刊,中]/吴毅,王英俭,龚知本(中科院安徽光机所。安徽,合肥(230031))∥光学学报。—1995,15(8)。—1028—

  • 标签: 自适应光学系统 非线性响应 变形镜 波前校正 方差分析 波前传感器
  • 简介:O43199063995单层共轭校正宽视场自适应光学=Wide—field—of—viewadaptiveopticswithmono—conjugatecorrection[刊,中]/阎吉祥,俞信(北京理工大学光电工程系.北京(100081))∥北京理工大学学报.—1999,19(1).—58—62将多层湍流用单层等效,为单层共轭校正宽视场自适应光学系统提供理论依据。设第m层湍流距地面的高

  • 标签: 自适应光学系统 层湍流 宽视场 光电工程 理工大学 校正