简介：

简介：摘要近年来，随着国际民航旅客量的大幅增加且航空器的大型化，以及航空器日益增多，飞行流量的不断增大，机队规模国家航线网络不断扩大，航路的设计成为了一个重要问题。如何应对航行区域内的空中交通流量，增加空域流量，优化航路，减轻管制员的工作负荷已成为急需解决的难题。

简介：摘要近现代以来，由于我国经济的不断往前进步使得航空业的不断扩张，在飞机数量上面也是不断的增加。这样也使得整个航班数量在急剧的增加和发展。整个国家的航空网络在大范围的增加和扩张，在航空路线的设计和规划这一块就成了一个很显著的问题和方向了。怎么样使得航空的空中交通有序的发展和安全的运行，在增加空中交通流量的同时，如何保障其安全的稳定性，怎么样使得航线能合理的优化利用等等，都成了我们急需考虑和解决的问题。

简介：摘要近现代以来，由于我国经济的不断往前进步使得航空业的不断扩张，在飞机数量上面也是不断的增加。这样也使得整个航班数量在急剧的增加和发展。整个国家的航空网络在大范围的增加和扩张，在航空路线的设计和规划这一块就成了一个很显著的问题和方向了。怎么样使得航空的空中交通有序的发展和安全的运行，在增加空中交通流量的同时，如何保障其安全的稳定性，怎么样使得航线能合理的优化利用等等，都成了我们急需考虑和解决的问题。

简介：摘要：对无人机航路规划的研究的意义十分重大，通过对研究过程中的问题总结，可以了解到无人机航路规划的具体流程，找出其顺利进行的必要条件，然后由研究人员给出精确的规划算法，以这些研究来推动无人机航路规划进行发展。

简介：以地形回避为基础，在分析无人机性能及A^＋算法基础上，提出了一种局部最优节点搜索方法，从而对A^＋算法进行稀疏化改进处理，并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明，该算法能满足无人机飞行的各种条件，计算速度快，规划航路可满足最优性和可飞性。

简介：摘 要：随着最近几年电网的迅速发展，输电线路网架结构不断增加，电力线路的巡视工作受到电力供电单位的高度重视，并且研发出诸多电力线路巡视技术，有效解决了传统电力线路巡视工作中存在的困难和阻碍，提高电力线路巡视工作的效率和质量。文章针对电力线路巡视工作中无人机技术的具体应用展开了全面分析，对无人机巡视工作中的相关技术要点进行了阐述，有效提高电力线路巡视工作的整体效率和质量，为我国电网高速稳定发展打下良好的基础。

简介：提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群（CHAPSO）算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件；结合CHAPSO算法，有效减小了搜索空间，保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明，生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁，提高了无人机的生存能力和任务完成概率。

简介：摘要：当今战争中低、慢、小的无人机成为战场上辅助己方的助手。在战场上，持续支援和快速部署是无人机辅助己方行动的主要方式。本文提出了一种快速布置无人机群并根据我方人员移动实施持续跟随支援的方法。本文提出先根据己方目标数量和支援完成的概率计算无人机出动的数量，再根据己方位置规划出一条能够实现最快支援型的无人机群释放的路径。最后，本文以高效支援、全部支援为原则，综合无人机群飞行速度和目标位置因素，提出一种进行跟随支援的航路规划策略。在支援过程中，各个无人机根据己方的具体移动情况，实施实时的目标修改和方向修正从而完成高效精准的持续支援。本文将该方法编成软件，并通过随机生成的目标和不同的无人机航时验证了该方法的可行性。

简介：针对蚁群算法在无人机航路规划中易出现局部极值、收敛效率低的缺陷,设计了一种基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法。该方法利用混沌优化机制初始化蚁群的信息素,采用变尺度混沌局部再搜索机制和信息素挥发因子的自适应更新策略,增强了算法的全局寻优能力和搜索效率,并在启发函数中添加目标指标,增强其搜索方向性。仿真结果表明,该方法与基于蚁群算法的航路规划方法相比,在规划航路时能跳出局部最优解,且收敛速度显著提高,更好地实现了航路优化。

简介：

简介：摘要：首先根据在复杂动力学条件下无人航空器的动态阻碍回避问题，根据合理假定构建出无人航空器的动态阻碍的运动学建模，同时结合考虑在无人航空器驾驶流程中的终端用户束缚、控制输入束缚、安全性避障条件等，以数量最小的性能指标建立了动态探测定位问题数学上的描述。之后，根据终端束缚和控制输入束缚，再根据优化模型的静态规划算法得到初始路径：根据动态探测定位问题的不等式条件，导入松弛变量并根据光滑模变结构的方法确定松弛变量动力学，从而完成了对单一、多重或同时多种动态阻碍的安全性回避；然后，再根据有限时间的微分动态规划方法实现路径选择，可以得到既符合以上各种条件而又不能避免动态问题的近似最优路径。

简介：摘要:当前飞行管理系统依然是固定翼飞机占据主流位置，对于直升机飞行管理系统的研究相对较少，大多数为直接将固定翼飞机的飞行管理系统移植到直升机中，并没有针对直升机做专门的功能优化。相对于固定翼，直升机具有垂直起降、良好的低空低速性能、对起降场地要求低等优势，被广泛应用于抢险救援、医疗救护、消防救火、公安执法等领域，所以对直升机飞行管理系统研究具有重要的现实意义。

简介：摘要电力系统设计中，输电线路设计是一项至关重要的工作，其质量直接影响并决定整个电力系统的安全运行。在电力建设及电力系统设计工作中，务必要做好输电线路设计，保障电力系统本质安全。本文现结合当前国内输电线路设计，对电力建设中输电线路的正确设计方法作具体分析与论述，得出结论供参考。

简介：摘要随着城市机动化的不断加快，城市对交通的需求也变得越来越大，城市交通拥堵也变得日益严重。为了更好的为城市提供良好的道路交通环境，不断拓展其城市空间，就需要不断加强对城市道路规划问题，从而进一步保障城市道路交通的顺利运行。面对日益增长的城市交通需求，面对日益紧张的城市交通问题，做好对城市快速路的道路规划意义重大。所以，在对城市快速路进行规划设计时需要在对城市快速路的特点和功能进行了解的基础上，提出快速路的设计措施。

简介：摘要：战争中小型和低空的无人机是战场打击敌方的利器。在战场上，发现目标和实施打击是无人机打击的重要步骤。本文提出了一种释放无人机群并打击多个移动目标的实施方法。本文提出先计算出动无人机数量，再根据情况释放无人机。最后，本文将目标灵敏度和误差引入航程规划中，基于参数偏差子空间分布修正方法提出了同时多目标打击方法。在打击时，各个无人机根据敌方目标的移动情况，实施更换目标和方向修正从而完成高效精准的打击。本文将该方法制作成软件，并通过生成的算例验证了该方法的可行性。

简介：城市道路交通管理规划交通需求预测,3.交通需求模型的建立及发展预测,实施和检查评估中要求各被检查城市必须进行城市交通管理规划

简介：摘要：基于对街坊道路的调查和特征分析，指出街坊道路由慢行空间、建筑退距、机动车空间、停车空间四部分组成，空间共享及以步行和非机动车交通为主，机动车交通为辅的交通组织方式，是区别于一般市政道路主要特征。提出了一系列街坊道路特有的设计标准，窄路幅的横断面设计、弱化空间隔离设计、错车道设计、机动车限速设计、小转弯半径设计等。

简介：园路是园林绿地中的重要组成部分,贯穿于主园各景区的景点之间,它不仅导引人流,疏导交通,并且将园林绿地空间划成了不同形状,不同大小,不同功能的一系列空间。因此,园路的规划,直接影响到园林绿地各功能空间划分的合理与否,人流交通是否通畅,景观组织是否合理,对园林绿地的整体规划的合理性起着举足轻重的作用。

简介：摘要：基于对街坊道路的调查和特征分析，指出街坊道路由慢行空间、建筑退距、机动车空间、停车空间四部分组成，空间共享及以步行和非机动车交通为主，机动车交通为辅的交通组织方式，是区别于一般市政道路主要特征。提出了一系列街坊道路特有的设计标准，窄路幅的横断面设计、弱化空间隔离设计、错车道设计、机动车限速设计、小转弯半径设计等。