简介：渗油是液压舵机一种常见的故障现象，本文通过对液压舵机两种渗油情况的故障分析——伺服阀丁字杆端盖外部漏油故障分析和伺服阀滤油处外部漏油故障分析，对每种渗油故障制定对应处理措施提高排故效率。

简介：摘要随着通信技术和自动控制技术的发展和完善，民用无人机也有了日新月异的进步。舵机系统是无人机姿态控制的核心装置，飞控计算机通过舵机来控制无人机进行转向、俯仰、起降等重要动作。当舵机发生故障时，无人机就会失控，进而导致撞机、坠毁或偏离预定航线，所以，对舵机系统的故障诊断方法进行研究有助于提升无人机的控制性能，同时也能减少无人机维护、开发的成本。文中采用搭建故障观测器的思路，提出了一种基于子空间辨识的卡尔曼滤波故障检测方法。

简介：摘要舵机主要是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的主要设备，主要原理是利用油泵给液压管路进行供油，产生液压力至舵，保证舵有效的运转。目前船舶海损的事故中有一定因素是液压舵机故障引起的。因此，加强舵机安全，确保舵机正常的工作是降低事故出现，减少海损事故出现的主要措施。基于此，本文主要对船舶液压舵机安全检查及其故障进行分析，以供借鉴参考。

简介：摘要近年来，我国经济不断发展，我国的交通事业是经济发展的主要推动力，如今，水运交通变得越来越发达，交通网络已经遍布世界各地，为国家经济的进一步发展提供有力支持。现阶段，人们对水运交通越来越重视，船舶的安全性和运输效率成为人们关注的重点，因此，文章主要就大型船舶舵机系统展开论述，重点分析了船舶舵机系统的故障和调试工作。

简介：摘要：俗话说“大海航行靠舵手”，虽然随着现代导航技术的迅速发展，转向的重要性似乎在下降，但舵机的重要性并不变。我记得老船长曾经说过 :好的司机首先保证这驾驶员首先确保的是两机一密不出问题，即舵机、主机和船舶的水密性不出问题。，这足以说明舵机在整个船舶系统中的重要性，以及如何确保其正常运行，这对于航行安全至关重要，因此要求船舶工作人员更加了解舵机的特点，并纠正突发的故障。鉴于此，本文对船舶舵机原理及故障的分析与预防进行了分析，以供参考。

简介：摘要舵机是控制船舶航向的重要设备，是船舶安全航行的基础，舵机机运行状态的好坏，直接影响着船舶安全的稳定保障。本文结合右舵转舵卡舵突发故障，分析了处理此类故障的排查方法，并提出了对液压设备在日常运行中的几点注意事项

简介：摘要舵机主要是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的主要设备，主要原理是利用油泵给液压管路进行供油，产生液压力至舵，保证舵有效的运转。目前船舶海损的事故中有一定因素是液压舵机故障引起的。因此，加强舵机安全，确保舵机正常的工作是降低事故出现，减少海损事故出现的主要措施。基于此，本文主要对船舶液压舵机安全检查及其故障进行分析，以供借鉴参考。

简介：【摘要】某型舵机是导弹在制导控制系统的重要组成部分。舵机的工作性能、可靠性等对整个导弹系统具有巨大的影响。如果舵机发生故障，将会造成严重损失［1-3］。针对该型舵机解锁信号异常故障，本文从故障状况、原因分析、故障定位、机理分析四个方面进行阐述，为该类产品的故障排查提供思路和经验。

简介：文章介绍了一种面向对象的知识表示思想、知识库结构的组成和对象类的基本结构,并将其引入到舵机系统的故障诊断中,将获取的经验知识--规则,采用VB6.0程序语言编程,构造了基于规则的数据链结构,并建成了面向对象的舵机系统故障诊断知识库.

简介：摘要本文以液压舵机电控系统为仿真对象，设计相应的液压控制部分，建立电控系统故障模拟训练平台。通过构建各控制环节的单元模块，利用人机交互界面改变模块内部电路的连接关系，模拟电路中元件短路、断路、老化等故障，提高判断故障点及类型；通过故障软件仿真部分，输出故障注入前后的关键节点电压、支路电流理论波形，指导训练人员实际测试过程；

简介：摘要：舵机伺服系统按照功率能源分为电动伺服舵机、气动伺服舵机和电液伺服舵机三类。近几年，全电动飞行器的研制和新的国防装备由于对高精度的要求，电动舵机已成为当前研究的热点，越来越多的人使用。在电动舵机中，由于永磁同步电动机具有高效率、高扭矩、长寿命等优点，因而得到了广泛的应用，但是，在实际使用中，由于其结构及控制电路的性能会制约电机的发展。所以电机的控制就很重要。本文主要分析电动舵机高过载研究。

简介：摘要船舶在海中能够按照驾驶员的指令航行，使船舶改变航向或则维持指定的航向，是依靠安装在船舶尾部的舵机来实现的，由此可见，舵对于船舶的正常航行的重要性是不容置疑的。当船舶航行时因舵机发生故障对船舶安全的影响是巨大的，对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。一是属于硬件类的故障，二是属于软件类的故障。

简介：挪威Rolls—Royce公司新研制的球形转翼式（SV）舵机，在设计上着重考虑了减小外形尺寸；改进工作转矩以及使其更加适合最新颁布的入级规范的要求。其结构特点是把转翼和转子作成一体并把分度扇形片安插在舵机壳体内的环形槽沟上。舵机转子及舵机上、下壳体采用球墨铸铁制作。这种SV舵机的设计工作压力为160bar。舵机压力室采用尼龙密封，转翼和分度扇形片则用聚氨脂材料密封。在分度扇形片后面的支承件是采用石油类热塑塑料制成。

简介：推舵机构、液压系统与操舵控制系统,1．每艘船舶均应设置1个主操舵装置和1个辅助操舵装置,5．操舵装置应设有有效的舵角限位器

简介：摘要：对于民用飞机来说，安全性是飞机和系统设计首要考虑的要素，而飞行控制系统又是飞机中的安全关键系统。以目前最先进的液压和电子元件，单通道的配置不能保证飞行关键系统的安全性。因此，为保证飞机的飞行安全 , 在飞机飞控系统中 , 驱动飞机舵面的液压舵机需设计为多余度的。而余度舵机的余度工作方式从主要分为主 /主工作方式和主 /备工作方式，本文就这两种作动器方案进行权衡比较研究。

简介：检查舵的液压系统的密封性能,另一名安检员在舵机间观察舵机对于舵令的反映,液压油是液压舵机正常工作的媒质

简介：船舶舵机止动块由于构造简单，制作方便及能承受巨大负荷等等许多优点，在船舶设备的安装中得到了广泛的应用，因此正确地设计止动块的角度起到非常关键的作用。

简介：介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2-5W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.

简介：摘要：现代化工企业在生产中，机械设备在运转时，每时每刻都处于各种激励的作用下，不可避免地产生振动，振动的产生必然会带来各种各样的噪声。有的噪声连续、均匀，属于正常的声音；有的噪声尖锐，伴有高频啸叫声，随时间的推移越来越大。《中华人民共和国环境噪声污染防治法》中第三章第二十五条明确规定：产生环境噪声污染的工业企业，应当采取有效措施，减小噪声对周围生活环境的影响。所以，作为一个现代化企业，有责任、有义务做好生产设备噪声的治理工作。本文主要分析高功率密度电机舵机。

简介：摘要对于双舵电气同步液压舵机系统的使用能够确保船舶航行中航线的精准，有着更好的使用优势。而在实际使用该系统前，必须要对其进行调试。基于此，本文结合笔者对双舵电气同步液压舵机系统进行调试的经验，深度分析了双舵电气同步液压舵机系统运行中常见问题，针对性的提出并应用了双舵电气同步液压舵机系统运行中常见问题的解决策略，保障了船舶的安全运行。