简介:摘要:本设计是用于装甲车辆驾驶模拟器的方向盘力反馈系统。主要工作如下:首先,基于车辆在模拟训练场景中导向轮的受力分析,对回正力矩的成因进行分析。考虑到车辆转向系统在泥泞路况、山地路况、乡村路况、公路等不同路况,选择了回正力矩的数学模型,建立方向盘力反馈系统的仿真模型。其次,对方向盘力反馈系统进行的总体设计。对力反馈系统的主要部件进行了选型,包括:STM32控制器、减速直流电机、电机驱动器、光电编码器、霍尔电流传感器等。在总体设计的基础上进行了电路设计、单片机程序设计。最后,方向盘力反馈系统经过调试、测试后被集成到轮式装甲车辆驾驶模拟器中,经过为期20天在不同模拟训练场景中的测试,测试结果验证了设计的可行性、可靠性,具有良好的效果。
简介:摘要:近些年来,我国社会迅速发展,生活水平不断提高。车辆是人们日常出行的主要交通工具,而随着车辆的增多,交通日益拥堵,停车也愈加困难。一方面,为了缓解交通拥堵,需要对行驶的车辆进行检测和监控以便于实时获知路面上的交通流量、交通状态,从而进行通行时间预测、交通流调节、交通安全管理等;另一方面,为了给驾驶员提供方便、快捷、高效的停车服务,也需要对车辆进行检测,如需要检测车辆是否要驶入或者驶出停车场,还需要检测车位上是否停有车辆以便于进行停车位的管理。可见,车辆检测是交通控制过程中基础且关键的一环,通过车辆检测装置获取相应的检测数据作为交通管控的基础,车辆检测装置的检测精度也决定了交通管控的准确性。
简介:摘要:本研究着重对地铁车辆布线进行了深入探讨,旨在改善现有布线模式的不足,提高地铁系统的效率和安全性。通过实地调查和数据分析,本研究发现了一些布线问题并提出了相应的改进建议。本研究不仅丰富了地铁车辆布线领域的理论,还为实际应用提供了有益的指导。
简介:摘要:就现在的时代发展,人工智能已经能替代很多人力的事情,现在很多高级酒店里面都没有工作人员,全部都是人工智能,在人们的生活中,智能家居也运用了很多。因此人工智能在人们的生活中已经普遍的使用了。在这个时代,基本上家家户户都有非机动车。机动车的普及量也是极其庞大的,现在停车位永远都是老旧小区头疼的大问题,乱停乱放现象也是十分严重,但这款机器人可以很好的缓解这种问题,随着小区的入住率上升,停车位也是越来越紧张,再加上有的业主乱停乱放导致物业不好管理。在现在的社会里,各个城市仍然存在一些老旧的小区,因为当时没有更好的进行管理和设计,所以遗留下了很多问题,例如老年人的三轮车,年轻人的汽车到处乱停乱放,有的时候电车乱停乱放导致早上上班的年轻人没有办法将电车退出来,而这次提出的这一项目“车辆管理机器人”可以尽可能的解决这些问题。
简介:摘要:针对某地铁车辆动车车厢地板在运行过程中出现振动异常问题,开展了大量的振动测试及分析,排除了车辆装配、轨道方面等的影响,确定了地铁振动是由牵引电机引起。