简介：O4382000053740一种基于视觉感知的图像质量评价方法=Apicturequalityevaluationmethodbasedonhumanperception[刊,中]/魏政刚,袁杰辉,蔡元龙(西安交通大学图像所.陕西,西安(710049))//电子学报.—1999,27(4).—79-82从人眼视觉模型出发,建立起一个较为通用的图像质量评价模型,试图克服传统图像质量评价法的缺点,

简介：TP242.699063990七感觉智能机器人的视觉系统=Visualsystemforintelligentrobotwithseven—sensors[刊,中]/杨纪春,张启忠,彭健(杭州电子工业学院机器人研究所.浙江,杭州(310012))∥光电工程.—1998,25(1).—29—32七感觉智能机器人的视觉系统,由CCD摄像机,PC—VIDEO卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别

简介：提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成的长距离导航误差大的问题。通过配准和时间同步,用惯导系统解算的速度和视觉里程计计算的速度之差作为组合导航的观测量,采用Kalman滤波修正组合导航系统的误差,同时估计视觉里程计标度因数误差。分别在室内外不同环境下进行了22m的推车实验和1412m的跑车实验,定位误差分别为3.2%和4.0%。与Clark采用姿态传感器定期更新相机姿态估计结果的方法相比,单目视觉里程计/惯性组合导航定位精度更高,定位误差随距离增长率低,适合步行机器人或轮式移动机器人在复杂地形环境下车轮严重打滑时的自主定位导航。

简介：针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题，设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上，系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系，从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备，该系统的设计成本低，按键准确度高，方便演示和使用。

简介：为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求，提出了一种机器视觉／数字地图／CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法，建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息，还包括机器视觉／数字地图／SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助，使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明，该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息，并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能，当GPS较长时间中断时，通过SINS／视觉／数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

简介：韩国研究人员发现，经过精心设计的白光发光二极管有助于优化个人的生理节律。韩国国民大学JiHyeOh及其同事研究了四组白光LED，其中包括荧光粉转换型红光LED、黄橙光LED、绿光LED和蓝光LED，以及一个长波长粉色镜。他们把这些装置与各种传统形式的照明装置做比较，发现这四组LED设计的照明效率高，

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：2013年12月，美国国家仪器有限公司（NationalInstru—ments，简称NI）发布了NICVS-1457RT视觉系统产品。该产品坚固紧凑，

简介：

简介：在电流与磁场互生及相互作用关系判断上，目前有安培定则、左手定则、右手定则，但对于电流与磁场互生及相互作用的内在机理却没有探讨。本文从微观假想电子磁场及其特性，通过假想解释了电子、电流、磁场及其相互作用的内在机理。通过内在机理解释了电流与磁场的安培定则、左手定则、右手定则等不同的外在表现形式，并通过内在机理的假想推导出电流与磁场存在的某些特性，以供深一步的研究和探索。

简介：亲爱的同学们，通过本章的学习，你将：1．会制作扇形统计图并能从扇形统计图中获取信息。

简介：历史上发生过这样一件事：17世纪挪威有一个远洋运货商，他用弹簧磅秤称了5000t货物，运到靠近赤道的利伯维尔市去．到达目的地后，他将货物交给对方的订货商，可是，货物经原来的磅秤一一过磅后，发现竞少了将近19t．

简介：一、转化法一个数学问题的解决往往离不开转化。有时候我们需要对所给的条件作深刻的理解，将条件转化为与问题的解决更加密切相关的条件，这种解题方法称为条件转化法；有时候我们需要在分析题意的基础上，将问题本身转化为更加简单，或者更加熟悉的数学问题，这种解题方...

简介：毛泽东与珠算柳晓城算盘作为中国传统文化的一粒结晶，不仅为世代可用者珍爱，也为一代伟人——毛泽东所青睐。笔者广搜搏采集得数枚，以献珠友。《毛泽东的回忆》一书中有记述毛泽东回忆少年时代的自述：“等我学了几个字以后，我父亲叫我记家里的帐，并且叫我学打算盘…...

简介：学习目标1．通过实验探究。认识磁极之间的相互作用，了解磁场也是一种物质．2．通过观察，了解磁化现象．3．通过实验，认识用磁感线描述磁场的方法，会判断磁场的方向．4．知道地磁场及地磁场的南、北极．

简介：使不带电的物体带电的过程叫做起电．起电的方法有三种：1．摩擦起电．将两种不同的物质相互摩擦，它们将带有等量的不同性质的电荷，这一过程称为摩擦起电．例如：玻璃棒和丝绸摩擦时玻璃棒带正电、丝绸带负电；而将丝绸与橡胶棒摩擦时橡胶棒带负电、丝绸却带正电了，这是为什么呢？

简介：《传感器原理与应用》是我校电子信息工程、通信工程、机械设计制造及其自动化等专业一门重要的专业技术基础课,在专业课程体系中起到承上启下的重要作用,也对学生专业素质的培养起着至关重要的作用。针对该课程的特点和我校学生的实际情况,从理论教学内容、教学方法与手段、实验教学、课程网站等方面对该课程进行了系统全面的改革与建设,进一步培养提高了我校学生对该课程的学习兴趣和积极性,以及解决实际问题的能力和创新能力,进而提高了该课程的教学效果和质量。

简介：从激励的心理学理论基础出发进行分析，对需求、动机、行为等及其相互影响在激励实践中的作用进行了总结。精神激励和物质激励是两种主要的激励模式，它们都是从实践中来经过否定之否定而发展起来的。现代激励理论对两种激励基本上接受，但对两种激励的评价及侧重又各有不同。我国现行激励机制存在一些问题，尤以平均主义为基。精神激励与物质激励的有机结合，是激励模式发展的未来。

简介：数学课堂归纳与小结也称课堂结尾，它是教师在数学课堂任务终结阶段，引导学生对知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的再认识、再总结、再升华的教学行为方式．数学课堂小结是数学课堂教学的有机组成部分，它既是本堂课的总结和延伸，又是后续学习的基础和准备．它既可以使学生对已学知识和方法进行归纳整理，又可以拓展思维，使学生“温故而知新”．

简介：新型XRD不论是响应特性，还是外形体积，都必须满足谱仪小型化的要求。其次，需考虑色散元件，谱仪仍采取滤波法。由于三倍频打靶M带辐射强度大幅度提高，高能尾部对输出信号的贡献很大，所有探测道都必须抑制高能尾部，用掠入射平面镜截止的能量就更高。用平面镜截止高能X射线的途径：一是平面镜使用高原子序数材料，二是减小掠射角。