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  • 简介:一、飞行原理1直升机模态飞行原理全对称矢量推进飞行验证机采用了4台电动机,及一对正桨和一对反桨作为动力组,产生直升机模态下的飞行升力。通过调节4台发动机的转速,来得到平衡力矩,以控制飞行姿态。横滚控制是通过调节左右两台发动机转速,使其产生转速差.

  • 标签: 飞行器 全对称 矢量 发动机转速 飞行原理 平衡力矩