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  • 简介:研究对象是一类含有状态切换系统.通过构造适当的李亚普诺夫函数,在考虑了系统不确定性的情况下,设计出了一类状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在给定的切换策略下其平衡点处是渐近稳定的,得出其具有时依赖性、保守性较小的特点.最后利用MATLAB示例仿真,仿真结果验证了结论的有效性.

  • 标签: 不确定性 时滞切换 鲁棒控制 状态反馈
  • 简介:

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  • 简介:本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.

  • 标签: 非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关
  • 简介:摘要:研究一类具有leakage的离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的分割方法将变区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度.

  • 标签: 离散型神经网络 时滞分割 leakage时滞 状态估计 线性矩阵不等式
  • 简介:广泛存在于工程实践中,往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一,并且的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难.在过去30年中,控制界对时系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高.主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的相关的渐近稳定性和控制的充分条件.构造新的Lyapunov-Krsovskii泛函,基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守性低的结果是近年学者们的主要研究工作.系统的研究面,临很多挑战,但它必将具有广阔的理论和应用前景.最后,简单指出了今后的研究方向.

  • 标签: LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式 时滞 渐近稳定性
  • 简介:分析了包含两种个体的逻辑网络的优化控制。其中第1种被称为机器的个体策略是固定的;第2种被称为人的个体具有自适应性,即能根据系统的整体状态做出策略的调整。以矩阵的半张量积作为逻辑分析的工具,分析了在状态和输入时的影响下使人的收益最大的最优控制问题。理论分析显示状态导致最优控制策略的周期长度增加,但人的最大收益值不会改变。最后提出仿真算法,其数值结果与理论结果一致。

  • 标签: 逻辑网络 优化控制 时滞
  • 简介:本文概括地介绍了数码相机的性能及对拍摄的影响,重点分析了快门的产生原因,快门对拍摄的不良影响,以及如何消除快门对我们的影响.

  • 标签: 数码相机 时滞 快门时滞
  • 简介:摘要通过对后制动分缸总成装配后现象进行分析发现,不同型号的分缸总成的原因不尽相同,活塞的外圆尺寸偏大、分缸缸孔的尺寸偏小以及缸孔粗糙度偏大是造成分缸总成的直接原因;装配工艺对分缸总成能否顺畅回位有一定的影响。

  • 标签: 分缸 卡滞 缸孔 活塞 粗糙度
  • 简介:摘要:文章叙述了全液压夹持器的结构及原理,以及工作过程中出现的夹持器问题,导致夹持器无法打开与夹紧,针对此问题进行结构优化,同时对夹持器定期保养,以满足煤矿工作环境的需要。

  • 标签: 夹持器 卡滞 无法松开与夹紧 结构优化
  • 简介:摘要:文章叙述了全液压夹持器的结构及原理,以及工作过程中出现的夹持器问题,导致夹持器无法打开与夹紧,针对此问题进行结构优化,同时对夹持器定期保养,以满足煤矿工作环境的需要。

  • 标签: 夹持器 卡滞 无法松开与夹紧 结构优化
  • 简介:摘要 详细介绍了某型机电子设备通风冷却系统涡轮冷却器转子故障排查定位过程,确定了造成该故障的根本原因,通过油池进水的机理分析,并从涡轮冷却器的机构研究,发现该型涡轮冷却器自身结构存在一定缺陷,相应的提出其改进的合理建议。

  • 标签: 涡轮冷却器 转子卡滞 故障排查 机理分析
  • 简介:【摘要】由于浮子活门的高采购价值属性,其维修的经济价值较高。故障诊断是维修过程的核心内容,以维修为目标的专业化浮子活门故障分析目前处于广泛缺失的状况。基于此背景,本文主要研究了浮子活门故障进行理论分析、故障模拟及试验研究,获取基本的浮子活门故障特征信息。

  • 标签: 浮子活门 维修 故障分析
  • 简介:研究一类离散和分布的混沌神经网络的广义投影同步问题。利用非线性观测器方法实现同步十分简单,且利用极点配置技术,可通过调整特征值来调节同步速率的快慢。与一般混沌神经网络模型相比,带有离散和分布的混沌神经网络模型更为一般,同时反同步和完全同步是广义投影同步的特例。最后,提出基于广义投影同步的离散和分布混沌神经网络的保密通信方案,给出两个数值仿真例子验证结果的有效性。

  • 标签: 混沌神经网络 离散和分布时变时滞 广义投影同步 非线性观测器
  • 简介:近日一天,闲逛数码相机商店,偶问某台数码相机的快门参数,“什么快门?”售货小姐被问得一头雾水,半天没说出个所以然。事后想来也是,时下人们购买数码相机,关心的往往那是相机的品牌与像素,镜头的大小与变焦比等参数,很少有人关心相机的快门参数,即使在很多厂家的产品说明书上,也有意无意地对快门参数避而不谈。

  • 标签: 时滞 快门 数码相机 产品说明书 像素 镜头
  • 简介:针对基于切换情况下广义系统的镇定性问题进行了探索,提出了一个新的研究切换广义系统的李雅普诺夫函数;利用李雅普诺夫函数的稳定性判别知识以及LMI等工具,通过引入恰当的正定矩阵,在规定的切换律之下,得出了基于严格LMI表达的切换情况下的广义系统的相关镇定性准则.通过建立具有LMI制约条件的凸优化问题,得出保证切换情况下广义系统渐近镇定的最大上确界,最后的数例说明所提方法的有效性.

  • 标签: 广义系统 时滞相关 鲁棒稳定
  • 简介:摘要旋涡泵由于具有小流量,高扬程的优点。常用于家庭自来水自动增压。就叶轮安装结构、结构设计,叶轮结构等方面设计细节进行了探讨,减少旋涡泵故障的优化措施,以提高产品的可靠性,满足其功能要求。本文通过对旋涡泵的结构和工作原理进行分析,然后分析了旋涡泵在结构设计过程中需要注意的事项,最后结构设计方案提出以下减少旋涡泵故障的优化措施,供相关人员参考。

  • 标签: 液压 旋涡泵 结构优化 卡滞 摩擦
  • 简介:发动机地面起动高压涡轮转子,通过对该发动机物及正面环喷管断口的失效分析认为,原因是由于正面环喷管平面与正面环的球面组合时有不同程度的间隙,在间隙大的部位采用搭桥焊接,焊点细腰部位产生横向收缩裂纹,在校正喷管角度应力过大,裂纹扩展直至断裂,在工作过程中当3个焊点全部断裂,正面环喷管脱落并在高压涡轮工作叶片之间,导致转子。通过改进焊接工艺,取消校正工艺,加强焊后检查,能有效预防正面环喷管脱落而导致的高压转子故障。

  • 标签: 高压涡轮转子 正面环喷管 脱落 卡滞 焊点 收缩裂纹
  • 简介:摘 要:对PA6型柴油机的喷油泵柱塞偶件故障的原因和危害进行了分析,进一步明确柱塞偶件故障的征象,制定柱塞偶件故障的应急处置措施,总结防止柱塞偶件故障发生的预防工作。

  • 标签: 喷油泵 柱塞偶件 卡滞故障。
  • 简介:根据控制线性奇异系统理论和区间奇异系统理论,运用矩阵的初等变换,得到控制线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用所得结果,解决了控制线性不变区间奇异系统的R-能控问题。

  • 标签: 区间奇异系统 控制时滞 能控制