简介：针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解决具有输入时滞系统的跟踪控制问题,加快迭代算法的收敛速度。

简介：研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.

简介：研究一类输入中带有两个加性时变时滞的切换系统的异步H_∞控制问题。控制器切换信号的时变延时导致子系统和控制器切换不同步。针对两类延时,基于平均驻留时间（ATD）方法和合并切换信号技术,构造仅在系统模态和控制器模态匹配时下降的Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函。结合两种积分不等式,充分利用加性时滞信息的基础上引入较少的松弛矩阵,避免耦合线性矩阵不等式计算复杂,得到一种保守性较低的状态反馈控制器。系统在相应的平均驻留时间内的任意切换信号下异步H_∞问题可解。最后数值例子验证了结论的有效性。

简介：本文给出了单输入情况下时变仿射非线性系统状态反馈线性化的充要条件。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：有读者来信说：阅读《怪谭》，就好像坐观人生的竞技场，人的智慧和阴谋在这里进行最高较量，人性的美好和丑恶也在这里得到淋漓尽致的展现。

简介：摘要诵读是诗歌教学的精髓，上一版课标中特别强调了语文教学要加强朗读训练，即要用普通话正确、流利、有感情地朗读，这对于诗歌教学尤为重要。在2011年版中，再一次强化诵读，还特意提出了诵读方法。但如何做好诵读却值得我们深入思考。与其他文学体裁相比，诗歌的基本特点是它的抒情性、音乐性。可以说，诗歌是声音的艺术，只有通过诵读才能进入诗歌的意境，才能品味出诗歌的美。诗歌教学就理应重视诵读。根据自己的认识，认为“读思议”结合法，是达到诵读的最佳途经。“读”、“思”、“议”三个环节相互依存、环环相扣。真正做好诵读会对诗歌教学产生推波助澜的效果。

简介：滞腔,是戏曲润腔技巧之一。润腔,是我国民族声乐润饰唱腔的一种重要技法,是演员把“死”腔唱活的一种艺术再创造。演员通过对唱词内客、人物感情的理解、体验,运用各种细微、灵巧的润饰因素,使唱腔显现出抑扬顿挫、吞吐收放、徐疾曲折的艺术效果,犹如流动的溪水,有时湍急直行,有时回环曲折,有时还溅起点点水花。而唯其如此,才能让人领略其活跃的生命力。因此,大凡有造诣的艺术家尤其善于润腔,视它为重要的艺术表现手段之一,努力在有限的流动形态的声乐演唱中创造出无限令人叫绝过而不忘的艺术佳作来。

简介：一边是越来越显得过剩的产能，另一边是主动权孱弱的出口和持续不足的内需，我国果汁行业仿佛在后危机时代正一步步走进“滞涨”。近日，在武汉举行的“2010中国果蔬汁产业峰会”上，中国饮料工业协会理事长赵亚利直言：“中国的果汁行业已经进入了一个发展快速但极不平衡的时代。”

简介：读到中国作家协会三届五次全委会的议程,有"帮助广大文学工作者实现德艺双馨"之事,甚为欣慰。但转念一想,现如今走马灯一样招摇、炒作、甚嚣尘上之明星、作家们,有几人不敢大言不惭、堂而皇之地举此头衔?但又有几人真配享这一荣誉?而真正淡泊名利、默默无闻、甘耐寂寞、孜孜耕耘于文坛艺海的德艺双馨者,又有几人得冠此号,名至实归,为蝇哄蚁聚的庸浅低俗的追星族们所知晓?不是我刻薄,这是今日之事实!

简介：运营商增长面临瓶颈，竞争日趋同质化。千兆成运营商掘金关键点，点亮4K／8K、VR／AR等新应用，引发全民关注。上海电信打响规模发展第一枪，将开启千兆时代大门。

简介：WW：从女性消费者的角度考虑，女人戴表的地方往往只有一处，手腕。现在，她们的手腕会被各式各样的手部装饰品霸占，反而很少戴表了，作为一个腕表设计师，你结这个现象怎么看？

简介：一个有精神的建筑，就是那种能够将“什么都不是的地方”，变成“某一个地方”的建筑，这种态度正左右着张轲的设计。它的作品几乎都是以新的设计，精准介入到传统地段与时空。

简介：识字、阅读、写作和学普通话等,往往需要输入拼音。拼音不能从键盘上直接找到,那么该如何输入呢?下面就介绍几种输入法,供同学们学习使用。1、利用“插入”法输入。将输入法设定为英文,直接输入声母和不带声调的韵母。带声调的韵

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简介：当前,时代的发展对语文教学不断提出新的要求,语文教学在做到以情动人的同时,也要紧贴时代的脉搏,坚持时代性,关注学生的全面发展,课堂教学才具有生命力。

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简介：摘要本文对当今园林设计和工程建设行业继承传统一说做出了分析，认为传统应该植入时代元素，即生态优先，但绝不是去否定古人的优秀文化遗产，只有囊括各个时代的元素，传统才有生命力，才能延续。

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