简介：从虚拟环境的建模人手,给出了虚拟现实运动建模中所涉及的相关问题及解决问题的相应数学方法;并通过一个用VRML写出的实例,说明了运动建模的数学方法在实际应用中是如何实现的.

简介：研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的柔性波动长背鳍．针对波动长鳍大的柔性变形特征，提出了由N根刚性鳍条依靠柔性薄膜连接组成的柔性波动长鳍简化模型；在分析长背鳍运动和流固耦合的基础上，建立了柔性波动长鳍的运动学模型；进而，从弹性薄壳理论出发，考虑柔性长鳍结构的几何非线性，并引入无矩薄壳理论的假定，建立柔性长鳍波动的平衡方程．依据所建立的运动学模型和柔性长鳍波动的平衡方程，可以进一步解析柔性长鳍波动运动的动力学性能．

简介：随着3维图像获取技术的提高，高度真实细节的虚拟人体模型在图形学中已很常见。这些模型数据庞大，结构复杂，需要大量的处理，这无疑为自动建立这些具有高度真实细节的虚拟人体的可动(肢架)模型提出了新的挑战。本文着重就虚拟人体可动模型的自动获取技术进行了回顾，对各种虚拟人体自动建模方法进行了详尽的探讨、比较和总结。

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：柔性机器人在水下运动过程中,通过仿真实现了柔性机器人在水下环境中主动柔顺运动,因此柔性机器人是一个非常复杂的动力学系统

简介：摘要：

简介：本文主要研究了含间隙运动副桁架单胞的等效建模方法.主要考虑了桁架单胞的等效刚度问题以及阻尼问题.首先从间隙铰链开始研究,提出全面的铰链模型;其次提出用位移法将桁架单胞等效成板,即把桁架单胞看成是由梁元组成的钢架结构,运用平面钢架位移法得出桁架单胞的等效刚度矩阵,进而得出结构的整体固有频率和等效后的板的刚度矩阵.最后用有限元软件ANSYS对单胞结构在不同边界条件下进行了模态分析,将在自由边界条件下的固有频率和解析得出的频率做了对比,发现二者有很好的吻合度.结果表明由于间隙运动副的存在,使得桁架单胞结构的刚度降低,柔性增强.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：摘要：基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立，验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱（Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。

简介：<正>我国传统的小学数学教学注重基于题型分类的教学,在这种教学思想和模式的主导下,问题或问题情境呈现出良构特征,即:已知条件、未知条件明确,数据匹配,只要将已知条件运用好就能解决问题;运用已经具备的概念、规则、方法和原理,就能解决问题;解决问题的途径比较明确,结果比较确定。当问题呈现出良构特征时,学生只要用好"已有的条件",找到"已会的知识或方法",就能解决问题。这

简介：摘要：《数学新课标》认为：“模型思想的建立是学生体会和理解数学与外部世界联系的基本途径，有助于提高学生的应用意识和学习数学的兴趣”。数学建模作为一种自主学习的方式，能加强数学与现实生活的联系，让学生感受学习数学的价值与意义，帮助学生学会思考，激发学生学习的积极性。数学建模可以培养学生的问题意识，提高学生解决问题的能力，增强学生的创新能力。

简介：摘要近年来展开的带电作业机器人研究表现出很强的安全性能和更高的作业效率，相对于传统的人工带电作业方式，带电作业机器人更加符合当代电力行业的要求。随着社会经济的发展和科技水平的提高，采用机器人代替人工进行高压带电作业成为必然趋势。基于此，本文主要对带电作业机器人机械臂动力学建模与运动规划进行分析探讨。

简介：摘要：飞行模拟器一般由模拟座舱、飞仿系统、航电系统、视景系统、声音系统、运动系统等组成。其中，运动系统利用人体前庭器官对运动的感知能力，为模拟训练人员提供运动感觉。为形象展示模拟飞行时六自由度平台的运动效果，以6-UHU Stewart平台为例，对平台的位姿反解进行研究，并构建基于Simscape的可视化运动学仿真模型对反解结果进行验证，为飞行训练模拟器运动系统的前期设计提供一定参考。

简介：摘要混合动力客车融合了先进技术的系统设计思想，相对于传统汽车技术与工业基础，能够节省较多油量损耗，有效处理能源资源问题。对此，本文就多体系统动力学理论，基于ADAMS/Car模型下，以某混合里客车独立悬架为例展开仿真与建模分析，并研究车轮定位参数伴随车轮跳动运动特点变化规律。结果显示优化后的混合动力客车前轮定位参数特点与原有客车无明显变化，满足设计需求，为后续车辆的研发提供借鉴。

简介：在中学实行数学建模的教学，可使学生学会用数学的思维方式去观察、分析现实社会，去解决日常生活中的数学问题，进而形成勇于探索，敢于创新的科学精神。

简介：

简介：教材是最基本、最重要的教学资源。教材的版本层出不穷,合理用好教材,显得至关重要。如何根据实际教学的需要,灵活地和有创造性地整合教材资源,对教材内容、编排顺序、教学方法、图像系统等方面进行适当的取舍或调整。

简介：摘要通过对自动售票机BIM2020纸币机的三维建模，可以实现以下三个重要的作用。一、为公司提供更加直观、高效的设计方法。因为三维模型是基于参数化进行设计，尺寸间具有相关性，能方便修改设备尺寸。并且能够由三维模型直接生成可用于生产的工程图纸，可以极大提高设计效率。二、通过三维模型建立虚拟样机，大大地节省了设备的设计成本。可以在计算机上的完成设计——试验——改进——再设计的流程，而不需要反复制造实际样机。三、提供三维化的设备模型，并且建立装配及运动的仿真动画，使教学的效果更加理想。

简介：在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用MATLAB软件进行了优化设计建模及解算,得出了最优解,并确定了各部分结构的质量和长度参数,为机器人的机械结构设计提供了重要依据。

简介：在煤矿开采过程中,由于综采工作面受到很多客观因素的影响,导致工作环境恶劣,因此存在很多不安全因素。本文主要应用Pro/E软件对综采工作面三机（采煤机、液压支架、刮板输送机）进行三维建模,然后通过模型更好地分析和研究综采工作面设备运行状况。