简介：摘要：在传统的配网带电作业中，操作人员需要站在绝缘升降斗臂车上，利用绝缘工具，例如绝缘杆，绝缘手套进行手动作业。在大多数带电作业时，应保持对地不少于0.4m，对相邻导线不少于0.6m的安全距离，使用绝缘杆作业法更是加大了作业难度。近年来尽管针对配网带电作业操作制订了一系列规范性技术准则和作业规范，但由于任务量大、危险系数高、环境恶劣，人员伤亡事故还是时有发生。

简介：本文给出一个基于VR技术的遥操作仿真演示系统,该系统使操作人员通过与虚拟环境中的运动客体进行交互,达到远程遥控真实世界中受控物体的目的.

简介：月球探测器遥操作系统对探月工程的各个阶段进行统一安排、管理与规划,提供相应的资源和软硬件技术。然而,近年来,信息安全事件层出不穷,依赖外国品牌研发的遥操作系统面临着信息泄露的巨大风险。在综合考虑国内信息安全、国家政策现状以及遥操作系统特点的前提下,对某月球探测器遥操作系统进行国产化迁移研究,力争为航天领域信息系统的国产化、知识产权保护提供实践依据。

简介：运动视觉中的计时行为分为两类:拦截行为和制动行为。“环境—活动者系统”(EAS)中的信息决定着计量行为的控制操作。本文阐明了信息和EAS的特性,通过对tau-margin在拦截行为中的作用以及视觉变量τ对于制动操作重要性的分析,论述了运动视觉中计时行为的控制操作理论。

简介：摘要：国民经济部门发展中运动控制发挥重要作用。上世纪80年代后， 运动控制领域不断变换，很多新的控制策略与技术逐渐在各工程中被应用。自半导体技术不断发展，半导体设备日渐复杂,因此，有必要对复杂设备进行合理控制，就复杂设备运动控制系统而言，本文介绍几种控制法，这些控制方式以及实现方法可以有效增加对复杂设备的控制能力，从而提升复杂设备各个部件的工作协同能力，从而提升设备的整体工作效率。

简介：摘要：机器人远程操作技术是近年来的一个研究热点，它可以通过通信链路对机器人进行实时控制。机器人遥操作实现了主机器人与从机器人、从机器人与环境的交互。该技术已广泛应用于高温、高压、强辐射等极端环境，如深海、太空探索、核电设备运行等。遥操作过程中主要依赖于视觉信息。人类从两只眼睛感知的空间为三维结构,深度信息对于执行各种操作任务至关重要。相机将三维世界成像到二维屏幕中丢失深度信息,而立体显示在各种遥操作场景中都可以有效缩短任务的完成时间,提高任务精度.虚拟现实技术是一种新兴的高新实用技术,可以有效与机器人技术进行结合。操作者通过虚拟现实技术提供的视觉、力觉等手段显著提高机器人遥操作的沉浸感、准确度和快速性。

简介：

简介：离别与君栽柳枝，故园春日梦相知。遥思人在村头望，见柳犹如见我时。

简介：遥郡是宋代武階的重要組成部分.遥郡源於遥領.出於籠絡禁軍將領和强藩的需要,唐末帝王開始授予武將遥領.五代時期,遥領納入武將升遷序列,在後周與軍職形成對應關係.到了宋初,隨著削藩的進展,一方面牧伯序列逐漸虚銜化,另一方面爲提高内職諸使身份待遇,解决諸使遷轉問題,宋太祖時諸使亦加遥領.真宗時遥郡、正任序列正式形成,遥郡五階也確定下來,職遥郡和軍職遥郡成爲遥郡的兩種主要類型.由於諸使結構的扁平化,諸使與遥郡並未形成明確的對應關係.

简介：摘要随着电力企业朝着市场化转型，行业内竞争更为激烈，如何采取有效措施将电力风险控制降到最低，是电力单位急需解决的重要课题。事实上影响电力企业重要因素之一就是电力调度，电力调度工作直接关系着供电系统的正常运行。本文主要分析了电力调度过程中的安全风险和如何预防突然事故的发生。

简介：2月16日下午5点下楼散步，收到一封来自江苏省社会科学院吴文化研究中心的信件。拆开一看，立时就愣住了。怎么也不也相信里面装的竟是金燕玉女士泣笔写的她的先生徐采石不幸逝世美国的讣告!噩耗突然而至，使我无法控制住自己

简介：“健身房的教练和我说‘绫濑遥，你能不能变得精致一点？T恤衫可不可以不要皱巴巴的？’从那以后，我都会把T恤衫理平整后再晾起来。闻着衣服上阳光的气息，感觉自己很幸福。”

简介：你倔强直立的短发挺立着荆棘般的锋芒你深沉睿智的亮眸跳跃着电火般的灵光你潇洒飘动的长袍鼓荡着飓风般的力度你柔软飞扬的毛笔引爆了核弹般的能量你的八字胡须隐藏着丛生的幽默你的圆口布鞋踏平过陡立的风浪你的骨头里积淀了最多的钙质你的血液里澎湃着最烫的热望你很低很低却铸造成高大的人格你很瘦很瘦却酝酿出肥美的思想通缉令

简介：摘要：钳工机械操作因其应用灵活性高、工件制作精度高，仍属于现代科技不可替代的工种，在现代工业中仍发挥着举足轻重的作用。但钳工机械操作流程相对繁琐，每项操作流程中的技术应用要点各不相同，部分企业内因未能建立起相应的质量管控制度和质量控制办法，始终未能达成钳工机械操作的质量控制目标，不利于企业健康发展。基于此，本文围绕钳工机械操作的质量控制相关问题展开研究，从钳工机械操作特点及进行质量控制的必要性论述出发，阐述钳工机械操作技术应用要点，分析当前钳工机械操作质量控制工作中存在的缺陷，并提出相应的质量控制策略，旨在为相关人员提供参考。

简介：摘要：钳工机械运行质量监控是企业内部控制的有效手段，对企业的技术改进有很大帮助。特别是在新时期，企业必须重视这项工作，不断完善相关监控标准和制度，不断提高钳工机械的操作水平和技术，确保整个工程的质量。本文主要分析钳工机械操作的质量控制策略。

简介：摘要： 在制造领域飞速发展的背景下，精密化是行业未来前进的方向，钳工工艺虽是传统工艺中的基础技术手段，但将其应用于现代先进的制造业中，可有效推动制造业的发展。在我国现代化建设进程持续深入推进的背景下，钳工机械操作质量对整体工业发展的影响愈发关键。若钳工机械操作出现质量问题，不仅会导致相关资源被浪费，同时也会影响整体工程质量。下面，文章就钳工机械操作的质量控制策略展开论述。

简介：摘要：随着我国近代工业的蓬勃发展，有关部门对钳工设备的质量问题越来越重视。一般在工业上，钳工的机械操作可划分为划线施工、铆接作业、研磨作业、螺纹加工等，其中包括划线、钻孔、锉削、錾刻等工艺技术，对操作人员的技术水平有很高的要求。所以，钳工机械操作部的工作人员要对各个工序的操作质量进行严格的检查，从根本上解决目前存在的规章制度不健全、数据保障不充分等问题，全面提升钳工机械操作的质控水平，推动我国工业化进程。鉴于此，本文试着对钳工机械操作的质量控制进行分析，并给出一些控制对策。

简介：摘要：随着我国现代化建设的不断深入，钳工机械的运行质量对整个行业的发展起到了至关重要的作用。若钳工在使用中存在着质量问题，这样不但会造成相关资源浪费，甚至还会对工程的整体质量造成一定的影响。另外，由于钳工机械操作内容广泛，技术要点相对复杂等原因，因此有关单位应采取切实有效的质量控制措施，全面提高钳工的操作质量。基于此，本文对钳工机械的质量管理工作进行了简单的分析，并针对其技术关键和存在的问题，提出了相应的质量管理对策。

简介：摘要：随着行业的发展，钳工操作在行业中的地位日益突出，有关单位对其工作质量的要求也日益提高。从钳工的实际操作发展来看，钳工的机械操作主要有划线施工、铆接作业、研磨作业、螺纹加工技术、刮锉法、校正操作等，其操作流程相当繁琐，对操作人员的技术水平也有一定的要求。为了有效地提升钳工的作业质量，应加强对其作业质量的监管和管理，并加强有关人员的施工技术，保证各工序的作业质量。

简介：摘要 ： 配网带电作业属于高危工作，随着科技的发展，使用机器人替代工人直接接触电网成为可能。为制造出一款适用于 配网带电作业的 机器人，本文开发 了一套拥有 力觉临场感的主从遥操作系统与之匹配 。研发该系统分为两步：第一 ，依照 ROS开发遥操作系统软件 ；第二 ，构成 主从臂之间的位姿映射模型。最后对样机进行模拟实验。