简介：摘要：系统从降雨型滑坡的形成机理出发，利用物联网等先进技术，设计无线传感器网络节点实时感知监测区域的多维数据，并对各类诱发因子进行定量分析。最后结合地质条件联合建模，对滑坡等地质灾害实时预警，在指导防灾与减灾方面具有深远意义。
简介：利用AVR单片机的TwI（Two—WireSerialInterface）总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信，介绍了软件编程方法，可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率，使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。
基于物联网的滑坡地质灾害预警系统的设计
TWI总线模块化设计在智能机器人中的应用
