简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜(gá)儿”,这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,冰聚儿——冰上的小家伙。较之斯斯文文的陀螺来,我觉得冰象儿自有它的贴切与亲切处。
简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:摘要近年来,我国的汽车行业有了很大进展,混合动力汽车发动机的应用也越来越广泛。基于泵气阻力矩和往复惯性力矩公式,结合试验参数和数据,通过Matlab/Simulink对泵气阻力矩和往复惯性力矩进行了仿真计算。在30℃水温条件下开展了摩擦阻力矩试验,获取了静摩擦与动摩擦阻力矩数据。为研究节气门开度、初始曲轴转角和发动机水温对起动过程阻力矩的影响,开展了各转速下不同节气门开度缸内压力试验、不同初始曲轴转角静摩擦阻力矩试验和不同发动机水温动摩擦阻力矩试验,通过不同初始曲轴转角发动机拖转试验对动态阻力矩模型进行了验证。结果表明通过对混合动力发动机起动过程阻力矩进行理论建模与试验,可以准确模拟混合动力发动机起动过程中的动态阻力矩特性。
简介:摘要:近年来,我国的汽车行业有了很大进展,混合动力汽车发动机的应用也越来越广泛。基于泵气阻力矩和往复惯性力矩公式,结合试验参数和数据,通过Matlab/Simulink对泵气阻力矩和往复惯性力矩进行了仿真计算。在 30℃ 水温条件下开展了摩擦阻力矩试验,获取了静摩擦与动摩擦阻力矩数据。为研究节气门开度、初始曲轴转角和发动机水温对起动过程阻力矩的影响,开展了各转速下不同节气门开度缸内压力试验、不同初始曲轴转角静摩擦阻力矩试验和不同发动机水温动摩擦阻力矩试验,通过不同初始曲轴转角发动机拖转试验对动态阻力矩模型进行了验证。结果表明:通过对混合动力发动机起动过程阻力矩进行理论建模与试验,可以准确模拟混合动力发动机起动过程中的动态阻力矩特性。
简介:摘要后驱动桥主齿总成转动力矩对桥总成传动效率及噪音有较大影响,本文针对后驱动桥在生产过程中存在的主齿总成转动力矩不合问题进行分析,并提出预防措施。
简介:摘要伴随着我国的经济发展与进步,我国各行各业也得到了快速发展,其中越来越多的高科技、智能化产品用于我国生产、制造以及一些服务行业。在高铁领域,我国就用上了更加智能、更加方便的智能力矩扳手用于高铁的生产与检修,不仅提高了工作效率,也给安全增加了保障。跟传统手动式扳手不同,需要人力去控制,还需要对控制的力量做掌握,而智能力矩扳手的出现改变了这一现状,它能够有效在工作中记录相关数据,通过数据参数,能够避免车辆轴事故的发生,给生产与维修提供保障,此外智能力矩扳手在使用上也更加智能,效率更高、更安全,在检修中有出色的表现,本文就以智能力矩扳手在高铁生产和检修中的应用做讨论分析。
简介:针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.
简介:摘要为规范高塔组立施工操作程序,提高铁塔组立施工工艺水平,确保施工质量和安全,本文介绍2510型下顶升式智能平衡力矩抱杆,基于这种特高压线路高塔组立的施工设备,介绍组立特高压线路黄河跨越塔的施工流程、横担组立过程,为使用智能平臂抱杆组立高塔、跨塔提供施工参数、经验参考。此外,本文还对2510型下顶升式智能平衡力矩抱杆的附着拉线布置、铁塔组立质量措施也作简单介绍。