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机器人避障问题

作者：蔡志杰
学科：理学 > 基础数学
创建时间：2013-01-11
出处：《数学建模及其应用》 2013年第1期

简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。
标签：机器人人工智能自动搜索最短路径最速路径

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问题驱动为何“驱”而不“动”

作者：王辉
学科：理学 > 基础数学
创建时间：2014-12-22
出处：《数学之友》 2014年第12期

简介：著名科学方法论学者源波普尔（K．R．Popper）认为：“正是问题激发我们去学习，去发展知识，去实践，去观察”．数学家们无一不懂得问题在整个数学发展以及个人创造活动中的地位和作用，问题驱动下的课堂教学成为当下研究的热点．大多数教师认识到“问题驱动”在课堂教学中的作用，教学活动以“问题”作为先行组织者，并以“如何解决问题”为核心展开教学过程但实践中经常遇到问题“驱”而不“动”的现象，下面结合几个教学案例，反思问题“驱”而不“动”的原因，就如何利用“问题”驱动课堂顺利进行，谈一点个人的看法与思考．
标签：问题驱动课堂教学科学方法论创造活动数学发展教学活动

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机器人避障问题的最优设计探索

作者：周玮;王栋
学科：理学 > 基础数学
创建时间：2014-04-14
出处：《大学数学》 2014年第4期

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.
标签：机器人避障最短路径 DIJKSTRA算法几何模型非线性规划模型

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塑化剂迁移量测定和迁移模型研究进展

简介：综述国内外塑化剂迁移量测定和迁移模型研究进展,从创新实验测定方法和实验误差分析的角度简要评述了迁移量测定的研究成果;从数学模型的角度对微分方程模型、统计模型和计算机模拟3类重要迁移模型进行评述。最后指出,测定实验和迁移模型相结合来研究塑化剂迁移问题是未来一个值得重视的方法。
标签：迁移模型迁移量塑化剂测定数学模型

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