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  • 简介:为了在装甲车辆驾驶训练模拟器中复现车辆在海浪中的运动,提出了一种海浪及车体运动实时协同仿真方法。首先,根据海浪浪高和风速设定的参数构造海浪时域波面方程;其次,按照车辆结构外型参数将车体表面分割为尺寸相同的网格,并通过当前时刻车辆的运动参数和海浪状态,在虚拟场景中利用碰撞检测算法获得车辆表面网格处海浪波面的位置,这一相对位置将用于计算此处海浪对车体的作用力;最后,解算车辆动力学方程,获得下一时刻车辆的运动参数。通过仿真结果与试验结果的对比验证了该方法的有效性,为实现模拟器对车辆海上运动的实时仿真提供了一种途径。

  • 标签: 两栖装甲车辆 训练模拟器 实时仿真 海浪生成
  • 简介:儿童节的时候,爸爸带着我们一家人去公园划船。上船时,船不停地摇晃,工作人员要用一个长钩才能控制它。我想,如果制作出一种能在陆地上开的船,那该多好啊。我把想法告诉了爸爸。他说我国早就研发出一种能在陆地上开的船了,叫做"水陆战车"。"那我就来做一台‘水陆战车’!"我说。"好啊!"在爸爸的指导下,我先画了一张简易图纸,再对照图纸完成各部分的制作。

  • 标签: 水陆两栖 长钩 船时 电动马达 水盆 泡沫板
  • 简介:近日,中国生物保护工作者在云南腾冲高黎贡山腾冲片区的北段林区,发现了一种动物科学新种——腾冲拟髭蟾。腾冲拟髭蟾的一大特点是瞳孔颜色为上下色:上半部为浅蓝色,下半部为黑色。与一般蛙类不同,腾冲拟髭蟾前肢瘦长。后肢较短,跳跃能力较弱。这一动物新种是在高黎贡山国家级自然保护区保山管理局腾冲分局与香港嘉道理农场暨植物园联合开展的腾冲片区生物多样性考察中被发现的。科研人员通过严谨的比对分析,包括形态比较、鸣声分析、DNA对比等,确定其为一种未被命名的科学新种。

  • 标签: 两栖动物 云南 国家级自然保护区 高黎贡山 动物科学 生物多样性
  • 简介:2016年4月7日,日本防卫省授予BAE系统公司一份价值1.49亿美元合同,采购30辆新型AAV7A1突击车。该订单将使BAE系统公司重启AAV7A1的生产线。公司称,采购的车辆被称为AAV7A1RAM/RS(可靠性、可用性与可维修性/重建为标准),合同中还包括工具和测试设备以及培训设备。

  • 标签: 两栖突击车 AAV7A1 培训设备 悬挂系统 可维修性 测试设备
  • 简介:[热点材料]7月23日,我国“三个大飞机”中最“特殊”的一个——大型灭火/水上救援水陆飞机AG600在珠海总装下线。“AG600飞机成功下线,是我国继自主研制的大型运输机运-20交付列装、大型客机C919总装下线后,在大飞机领域研制工作取得的又一重大成果,填补了我国在大型水陆飞机的研制空白。”中航工业副总经理耿汝光说。

  • 标签: 大飞机 大型运输机 研制工作 副总经理 总装 工业
  • 简介:作为国务院立项批复的三个大飞机项目之一,AG600飞机借国务院办公厅《关于促进通用航空业发展的指导意见》的出台,及通用航空作为国家战略性新兴产业而重点扶持的东风,以集成创新为手段,立足国内通用航空发展现有基础,实现数字化管理,建立产品集成创新体系。同时,AG600研制所采用的新技术、新材料、新工艺对我国经济和科技发展、基础学科进步及航空强国建设具有重要的带动辐射作用,带动了国内一批民用航空装备制造业企业发展,在我国民机产业发展中具有里程碑的意义。

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  • 简介:上期回顾:十五岁的陆泽漆不幸被人遗弃,意外被人贩子抓走,偶然遇到了同样被拐卖的十二岁女孩于苏木。他利用自己的智慧,背着伤痕累累的她逃出魔爪,然后消失在她的生命中……周哲刚出了洗手间的门,便看见一名貌美的姑娘正站在外面盯着自己。不可否认,周哲是个帅哥,样貌英俊,性格温和,用

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  • 简介:摘要为有效预防车辆事故的发生,必须强化车管干部科学的教育和引导能力、科学的带兵能力和按章办事的能力;努力提高驾驶员的综合素质,严把教练、学兵质量关、严把在职复训关和严把训管结合关。

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  • 简介:摘要本文从从建筑的经济性、节能性、舒适性、绿色建筑等多方面因素进行分析,确定多联空调系统的合理性.

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  • 简介:8月的北京,依然热潮涌动,一年一度的BIRTV如约而至,今年的展会主题是“融合媒体、智慧广电”,展馆内几乎随处可见有关媒体云服务的展示内容,其实媒体云服务已经不是一个新的概念,最近几年的BIRTV和CCBN上年年都有相关的展示,只不过前些年,概念化的展示较多,“云雾弥漫”看不清楚的较多,那么,在这个融合媒体的大时代越来越真切地呈现在我们面前的当下,在传统媒体与新媒体快速融合成新业态的市场态势下,说了很多年的视频云服务,到底能为广电行业提供什么样的落地解决方案?

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  • 简介:北京蔡女士:我为自己的机动车办理了交强险和商业险,但是现在要出国,车辆在家会闲置很长时间,不需要保险了,请问可以退保吗?你购买了交强险和商业险,二者情况是不一样的,交强险是国家强制要求购买的保险,如果要退保需要符合下列这些情况:1、被保险机动车被依法注销登记的;2、被保险机动车办理停驶的;3、被保险机动车经公安机关证实丢失的.要退交强险,首先要看保单上交强险的生效日期,若保单尚未生效,可办理退保.如果交强险已生效,根据《机动车辆交通事故责任保险条例》规定,如果不符合退保条件,一律不予退保.

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  • 简介:为掌握宁夏沙湖大型底动物群落状况,于2013年春季、夏季、秋季调查沙湖8个采样点的大型底动物群落结构,并评价沙湖水质状况。结果表明:3个季节在沙湖共采集了17种大型底动物,隶属6科,主要由水生昆虫、软体动物、节肢动物组成,且随季节与空间变化显著;沙湖大型底动物优势类群为水生昆虫幼虫;大型底动物生物指数较低,Shannon-Wiener生物多样性指数和Pielou均匀度指数平均值分别为0.91和0.51;依据多样性指数和大型底动物数量分布对沙湖水质进行综合评价,沙湖水域属重度污染,夏季沙湖污染最严重,秋季沙湖受污染状况略好于春季。

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  • 简介:摘要电力线路运行中的鸟害问题由来已久,严重影响着电力系统的安全运行。线路杆塔防鸟刺能起到持续性防鸟害作用,但也存在容易锈蚀,检修更换困难的问题,不仅延误检修时间,降低检修质量,还增大作业人员的劳动强度,危及人身安全导致。本文首先分析了现有防鸟刺效果的不足,提出了利用鸟架吸引鸟类远离线路杆塔的新型鸟害防治方案,给出了方案实施目标和鸟架设计方法,给出了鸟架的具体实施情况。通过实施后的效果分析验证了本文所提出鸟害防治方案的有效性和实用性。

  • 标签: 高压输电系统 鸟害防治 栖鸟架 防鸟刺
  • 简介:“嘀嘀嘀”,存地铁关门警铃响起时,我跑进厂车厢,并急忙寻找座位——果然还是没有靠边的座位啊!还是站站吧。

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  • 简介:2013年9月调查了红旗泡水库及周边水域底动物群落结构,鉴定出底动物19种,隶属于3门、7目、12科,其中软体动物门10种,占总物种数的52.63%;环节动物门4种,占总物种数的21.05%;节肢动物门5种,占总物种数的26.32%。红旗泡水库的底动物优势种为截口土蜗Galbatruncatula及斯蒂齿斑摇蚊Stictochironomussticticus,而红旗泡水库周边水域底动物优势种为椭圆萝卜螺Radixswinhoei、划蝽Sigradistanei及霍甫水丝蚓Limnodrilushoffmeisteri。秋季红旗泡水库及周边水域底动物的密度分别为(150.4±152.88)ind·m^-2和(229.33±192.89)ind·m^-2。红旗泡水库的Magalef丰富度指数、Shannon-wiener多样性指数及Simpson多样性指数均低于周边水域,而Pielou均匀度指数高于周边水域,说明红旗泡水库的底动物生物多样性低于周边水域,但均匀度较高。红旗泡水库底动物功能摄食群主要是杂食者,而周边水域主要是捕食者。

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