简介：摘要： 以未知地域城市作战为背景，以安卓手机和足部MIMU为开发对象，为解决单兵城市作战BDS受限于建筑物遮蔽无法实现精准、连续、有效的定位和足部MIMU随着使用定位累计误差不断增大这一问题，建立足部MIMU与BDS融合定位模型，通过卫星定位纠正惯导定位累计误差，通过惯导定位补充卫星无定位结果问题。

简介：摘要北斗卫星导航系统（BDS）在亚太地区已经能够提供导航、定位和授时服务（PNT），并逐步从区域卫星导航系统发展为全球卫星导航系统。由于GLONASSRTK的双差函数模型与BDS、GPSRTK双差函数模型不统一。本文研究了BDS/GPS/GLONASS组合RTK的站间单差模型，统一BDS/GPS/GLONASS组合RTK的函数模型。初步分析了BDS/GPS/GLONASS组合单频RTK的定位性能，对整周模糊度采用LAMBDA方法，单历元搜索策略。通过实测短基线数据分析表明相比于单系统及双系统组合的单频RTK，三系统组合单频RTK能够有效地提高定位精度及模糊固定率，而且更加适合城市峡谷等环境中。

简介：摘 要：随着移动通信技术的发展和卫星导航系统定位技术的进步，移动目标的远程监控和定位跟踪在生活中的应用越来越普及，这些综合系统在物流跟踪、老人和儿童定位、宠物追踪、自行车和摩托防盗等领域应用具有很大的需求。为了满足这些领域的需求，本设计提出了一套基于北斗定位和安卓手机客户端相结合的远程监控系统。系统硬件主要由北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)模块、NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)模块、Android手机客户端和主控制器系统组成，采用MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议进行与物联网服务器进行网络通信。BDS模块对远程监控系统所在的定位信息进行接收，并转送到主控制器模块中进行数据处理和整合后，传输给NB-IoT模块发送到物联网MQTT服务器。服务器在收到信息后，依据协议相关参数的设置发送到Android手机应用程序(APP)上。

简介：摘要：BDS是由中国自主研发的全球卫星导航系统，可以进行精确的定位、便捷的导航和授时服务，极大程度上便捷了人们的出行，在导航区域可以将定位精确到分米厘米，满足了国家的经济发展需要和人民的生活需要，BDS系统秉持着自主、开放、兼容、渐进的原则为我国的发展与建设提供了良好的保障。越来越多的领域以及地区开始采用这一技术，BDS地面软件是卫星导航系统精确度的核心，也是对卫星导航系统平稳运行的有力保障，一旦BDS地面软件出现问题，将会造成严重的损失，导致最后的任务失败，因此，本文将针对BDS地面软件的可靠性进行分析，并从整个系统的设计，以及用户的需求和代码等层面进行阐述，说明BDS地面软件可靠性的检验方法，以保障我国北斗卫星导航系统的平稳运行。

简介：摘 要：随着移动通信技术的发展和卫星导航系统定位技术的进步，移动目标的远程监控和定位跟踪在生活中的应用越来越普及，这些综合系统在物流跟踪、老人和儿童定位、宠物追踪、自行车和摩托防盗等领域应用具有很大的需求。为了满足这些领域的需求，本设计提出了一套基于北斗定位和安卓手机客户端相结合的远程监控系统。系统硬件主要由北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)模块、NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)模块、Android手机客户端和主控制器系统组成，采用MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议进行与物联网服务器进行网络通信。BDS模块对远程监控系统所在的定位信息进行接收，并转送到主控制器模块中进行数据处理和整合后，传输给NB-IoT模块发送到物联网MQTT服务器。服务器在收到信息后，依据协议相关参数的设置发送到Android手机应用程序(APP)上。

简介：摘要：我国幅员辽阔，地质结构复杂，公路工程在建设期间，经常面临各类地质问题，尤其是特殊路基问题，对工程质量影响较大。因此为保证公路工程项目顺利推进，应该采取科学的方式处理特殊路基。BDS作为我国自主研发的卫星定位系统，具有卫星数量多、定位精度高等优势，若能应用在特殊路基处理中，将提升处理效率和水平。鉴于此，结合BDS在公路工程特殊路基处理中的应用优势，重点分析BDS的使用效果。

简介：合理的观测值权阵能提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位的精度。对比分析了各系统在实测数据和模拟观测条件下等权模型、高度角模型、Helmert方差分量模型3种随机模型的定位精度。结果表明:在模拟观测条件下,BDS/GPS组合系统精度最高,BDS系统次之,基于Helmert方差分量模型的精度最优,高度角模型次之;在正常观测条件下,BDS系统平面精度高于GPS系统,但高程精度低于GPS系统,其余结论与模拟条件下结果一致。研究结果可在提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度方法中起参考作用。

简介：摘要：卫星导航定位目前已经应用在各种领域之中，电离层改正会引起观测噪声放大，尤其三频二阶改正致使观测噪声被过分放大的不足，为此，本文对于目前比较常用的几种电离层经验改正模型进行较为简单的介绍，对其各自的适用情况进行浅析，对于实际应用中的模型选择有一定的参考价值。另外，对电离层延迟改正中的电离层一阶改正、电离层三频二阶改正进行改正分析。

简介：摘要：S模式雷达能够提供比传统A/C模式更加丰富的信息，尤其在开启了增强型功能后，可以输出多种机载应答机寄存器信息，这些信息给管制部门全面掌握航班的飞行动态及状态监控提供了更多的可能性。由于雷达S模式在中国民航中的应用还处于起步阶段，在实际运行过程中，不免存在一些问题，“BDS SWAP（寄存器信息错误交换）”就是其中之一。

简介：摘要传统的消防部队车辆管理有如下缺点（1）车辆实时位置不可追踪；（2）历史行车轨迹不可查看；（3）车辆申派和审批采取纸质化流程；（4）存在公车私用的现象；（5）车辆健康状态不能实时监控。这些缺点导致现有的消防部队车辆管理方式不满足现今公安消防系统信息化建设的基本要求。为了克服上述缺点，提出了一种基于BDS的消防车辆智能管理系统，该系统在北斗高精度定位技术的基础上，同时结合了无线通信、计算机网络技术和WebGIS等先进主流技术，是一个具备GIS基础功能、车辆定位监控功能、后台管理功能、信息管理功能、平台运维功能和系统外部接口的智能化信息管理系统。该系统目前已在四川省两个地级市的消防支队中应用，实践表明，该系统在一定程度上减少了消防支队的车辆管理和使用经费，提高了车辆管理效率，具有一定的推广价值。

简介：摘要：该技术以JAVA为开发平台，通过对实际采集的厘米级的高精地图进行矢量化处理，将架设在车辆上的北斗定位系统与矢量地图相结合，根据车辆间、车辆与构造物间的实时距离进行分析，计算出一套预测车辆行驶轨迹的算法用来判断碰撞，从而提前发出预警信号，达到短临预警的目的。

简介：摘要针对BDS具有多个频点的导航信号的特性，结合PPP定位技术，利用三频线性组合方式，提出了一种适用于BDS多频精密单点定位的函数模型，该模型具有弱噪声、弱电离层影响的特性，且具可以增加多余观测，使用IGS跟踪站的观测数据进行实验分析。实验表明，该方法可有效的缩短PPP定位的收敛时间，能够提供PPP的定位可靠性。

简介：摘要：在AP1000核电站中，DCS系统服务器、工作站、控制器等设备都需要精确授时。国内某三代核电站原时钟服务器将在2022年发生周计数翻转，有可能发生时间跳变。根据当前形势以及网络安全方面分析，故将原GPS时钟服务器变更为国产GPS_BDS双模卫星同步时间服务器，解决了时间翻转、国产时钟服务器与Ovation平台兼容性问题，增强了主备时间服务器的冗余功能，各技术性能指标均满足设计要求，授时正常。

简介：摘要灯饰行业是近几年随着国民经济的发展以及房地产行业的兴起而逐步异军突起的一个朝阳产业。经过了几年的发展，不论是灯饰生产企业还是经销商，一直都在积极探索灯饰营销的新模式。BDS模式是于2004年由昆明美灯多灯饰有限公司引入的营销理念，究竟该理念目前在该企业的发展如何，尚存在些什么问题，又该如何解决。笔者将在文章里提出一些自己的观点以供参考。