学科分类
/ 1
8 个结果
  • 简介:在这篇论文,H无穷修理落后变光滑的一条新途径被使用革新分析理论开发。更光滑被诉诸扩大状态导出。然而,与以前的工作完全不同,这里的扩充状态为导出评估者被看作就一个理论数学工具。为扩充系统的Riccati方程的一个分布式的算法被介绍。评估者的计算不要求任何扩大。在新途径和以前的工作之间的compulation费用的比较被做。在这篇论文使用的主要技术是在一个不定的空格的re-organizedinnovation分析。

  • 标签: 微分方程 RICCATI方程 分布式算法 模糊空间
  • 简介:这篇论文涉及在取样的大小下面在不明确的系统上过滤的柔韧的H无穷的问题,两连续骚乱;分离骚乱在系统被考虑。参数不确定性被假定变化时间围住标准。目的是设计一个asymptotically稳定的过滤器,用局部地取样的大小,它两个都保证柔韧的asymptotic稳定性;为为所有可被考虑的不确定性的过滤错误动力学的H无穷性能的规定水平。推导进程被介绍辅助系统简化;为如此的一个过滤器的存在的足够的条件被建议。在学习期间,主要结果被采用各种各样的矩阵技术表示为LMI。用Matlab软件的LMI工具箱,获得适当过滤器是很方便的。最后,一个数字例子证明方法是有效的;可行。

  • 标签: 不确定系统 辅助系统 样本测量 H-无限滤波 线性矩阵不等式
  • 简介:ThispaperisconcernedwiththeH-infinitycontrolproblemforaclassofcascadeswitchednonlinearsystems.Eachswitchedsysteminthisclassiscomposedofazero-inputasymptoticallystablenonlinearpart,whichisalsoaswitchedsystem,andalinearizablepartwhichiscontrollable.ConditionsunderwhichtheH-infinitycontrolproblemissolvableunderarbitraryswitchinglawandundersomedesignedswitchinglawarederivedrespectively.Thenonlinearstatefeedbackandswitchinglawaredesigned.WeexploitthestructuralcharacteristicsoftheswitchednonlinearsystemstoconstructcommonLyapunovfunctionsforarbitraryswitchingandtofindasingleLyapunovfunctionfordesignedswitchinglaw.TheproposedmethodsdonotrelyonthesolutionsofHamilton-Jacobiinequalities.

  • 标签: H无穷控制 最小相位 非线性开关系统 LYAPUNOV函数
  • 简介:这篇论文处理为中立延期过滤问题的柔韧的延期依赖者H无穷微分系统。产生过滤器具有Luenberger观察员类型,;它保证过滤系统遗体asymptotically稳定;满足规定H无穷表演水平。Lyapunov稳定性理论;描述符模型转变被用于系统的分析;被期望作为与存在设计方法相比最不保守。一些例子被提供表明建议设计途径的有效性。

  • 标签: 中立系统 H无穷滤波器 稳定性 线性矩阵不等式
  • 简介:ThispaperdiscussesH-infinitystatefeedbackcontrolforanetworkedcontrolsystemwithtime-varyingdelays.Basedonthefree-weighingmatrixmethod,adelay-dependentstabilitycriterionsatisfyingaprescribedH-infinitynormboundispresentedforanNCSwithunknown,time-varyingandboundeddelays.Andthen,thecriterionistransformedintosufficientconditionsbasedonlinearmatrixinequalitiesforH-infinitycontrol.TheconditionsthusobtainedarealsousedtodesignanH-infinitystatefeedbackcontroller.ThisdesignmethodisfurtherextendedtosolvethedesignproblemofrobustH-infinitystatefeedbackcontrol.Anumericalexampledemonstratesthevalidityofthemethod.

  • 标签: H无穷控制 网络控制系统 时滞延迟 状态反馈 线性矩阵不等式
  • 简介:ThispaperfocusesontherobustH-infinityreliablecontrolforaclassofnonlinearneutraldelaysystemswithuncertaintiesandactuatorfailures.Wedesignastatefeedbackcontrollerintermsoflinearmatrixinequality(LMI)suchthattheplantsatisfiesrobustH-infinityperformanceforalladmissibleuncertainties,andactuatorfailuresamongaprespecifiedsubsetofactuators.Anexampleisalsogiventoillustratetheeffectivenessoftheproposedapproach.

  • 标签: 中性延迟系统 可靠控制 干扰衰减 非线性系统
  • 简介:TheproblemofrobustH-infinityfault-tolerantcontrolagainstsensorfailuresforaclassofuncertaindescriptorsystemsviadynamicalcompensatorsisconsidered.BasedonH-infinitytheoryindescriptorsystems,asufficientconditionfortheexistenceofdynamicalcompensatorswithH-infinityfault-tolerantfunctionisderivedandexpressionsforthegainmatricesinthecompensatorsarepresented.Thedynamicalcompensatorguaranteesthattheresultantcolsed-loopsystemisadmissible;furthermore,itmaintainscertainH-infinitynormperformanceinthenormalconditionaswellasintheeventofsensorfailuresandparameteruncertainties.Anumericalexampleshowstheeffectoftheproposedmethod.

  • 标签: 容错控制 不确定描述系统 传感器 故障检修