简介:研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测器的控制器设计方法.所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义.最后给出了仿真实例.
简介:摘要院Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,本篇文章主要针对几类滞后型Lurie控制系统,进行探讨了他们的绝对稳定性问题。
简介:Inthepresentpaper,theabsolutestabilityofgeneralLuriediscretenonlinearcontrolsystemshasbeendiscussedbyLyapunovfunctionapproach,AsufficientconditionofabsolutestabvilityforthegeneralLuriediscretenonlinearcontrolsystemsisderived,andSomenecessaryandsufficientconditionsareobtainedinspecialcases.Meanwhile,wegiveasimpleexampletoillustratetheeffectivenessoftheresults.
简介:ThispaperdealswiththeproblemoftheabsolutestabilityforgeneralneutraltypeLurieindirectcontrolsystemsbyLyapunovmethodandlinearmatrixinequality(LMI)technique.Delay-dependentsufficientconditionsfortheabsolutestabilityarederivedandexpressedasthefeasibilityproblemofLMI,whichcanbeeasilysolvedbyMatlabToolbox.Finally,someexamplesareprovidetodemonstratetheeffectivenessofproposedmethod.
简介:摘要本文通过对装车楼系统洒水除尘进行改造,为系统增加了水箱,就地水车上水点,增加了空压机的远程操作功能,提高了洒水除尘系统的适用性,同时,增加了定量仓、缓冲仓冲洗箱、以及司机室玻璃冲水功能,为系统增加了辅助功能。