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  • 简介:研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测器的控制器设计方法.所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义.最后给出了仿真实例.

  • 标签: Lurie广义系统(LDS) 观测器 控制器 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
  • 简介:Inthepresentpaper,theabsolutestabilityofgeneralLuriediscretenonlinearcontrolsystemshasbeendiscussedbyLyapunovfunctionapproach,AsufficientconditionofabsolutestabvilityforthegeneralLuriediscretenonlinearcontrolsystemsisderived,andSomenecessaryandsufficientconditionsareobtainedinspecialcases.Meanwhile,wegiveasimpleexampletoillustratetheeffectivenessoftheresults.

  • 标签: 非线性控制系统 绝对稳定性 LYAPUNOV函数
  • 简介:讨论了一类带有时滞多非线性区间系统的鲁捧绝对稳定性,通过引入区间矩阵,以及Lyapunov稳定性理论,给出了区间Lurie系统鲁捧绝对稳定性的判别条件,推广了参考文献[5]的结论:

  • 标签: 鲁棒绝对稳定性 区间矩阵 LURIE系统
  • 简介:ThispaperdealswiththeproblemoftheabsolutestabilityforgeneralneutraltypeLurieindirectcontrolsystemsbyLyapunovmethodandlinearmatrixinequality(LMI)technique.Delay-dependentsufficientconditionsfortheabsolutestabilityarederivedandexpressedasthefeasibilityproblemofLMI,whichcanbeeasilysolvedbyMatlabToolbox.Finally,someexamplesareprovidetodemonstratetheeffectivenessofproposedmethod.

  • 标签: Lurie间接控制系统 线性矩阵不等式 LMI LYAPUNOV函数 稳定性
  • 简介:在这份报纸,有概率的变化时间的延期的Lurie控制系统的绝对稳定性被学习。由使用新扩大Lyapunov-Krasovskii功能,一个改进稳定性标准比那些介绍结果的基于LMI被介绍,它的解决之可能性重重地取决于延期范围和它的衍生物的尺寸,它有更宽的应用程序领域。效率和介绍结果的减少的保守主义能被二个数字例子与给一些比较结果表明。

  • 标签: 稳定性判据 时变时滞 概率区间 LURIE系统 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞相关
  • 简介:乍看起来,十九世纪的宽轮大篷车与现代汽车似乎没有多少共同之处。但是,最初应用于大篷车上的一些转向及悬挂原理,我们仍可以在现代轿车及卡车上找到。例如,鲁道夫·阿克曼在19世纪10年代设计的转向传动杆系,其原理是在车辆转弯时,让外侧前轮比内侧前轮转得更大一些,而这一设计原理依然是现代转向的基础。

  • 标签: 汽车技术 转向系统 悬挂系统 检查
  • 简介:系统"概念有三重逐级抽象的含义,相应地就有三个逐级抽象的定义:"系统"概念的本体论含义,把"系统"看作物质实体,并下定义;"系统"概念的认识论含义,把"系统"看作观念模型,并下定义;"系统"概念的数学方法论含义,把"系统"看作数学同构性,并下定义。系统科学是二十世纪中叶开始兴起的以系统,特别是复杂系统为研究对象的新型学科群的统称,是人类科学的一个新的维度。

  • 标签: 系统 系统定义 系统科学 系统科学定义 科学 科学的两个维度
  • 简介:Linux系统中,有哪些主要的日志子系统?;什么是Linux系统快照?;Linux下tar和rsync区别?;Linux有哪些常用的系统维护文件?;如果/var目录空间不够用,可以移到新的硬盘空间中吗?;我的Linux每次启动直接进入图形界面.有什么方法可以直接进入终端吗?

  • 标签: LINUX 操作系统 进程 内核 系统管理员 图形界面
  • 简介:我在应用一些特别消耗虚拟内存的程序(如g++)时发现swap空间已经用完。如何临时增加swap空间呢?答:如果是临时增加swap空间,可以使用swap文件来实现。如要增加128MB的swap空间,可以使用以下命令来实现:

  • 标签: G++ 虚拟内存 命令 文件 系统 程序
  • 简介:我的计算机安装了多个操作系统,每次开机时都会显示一个菜单询问启动哪个操作系统,很麻烦,请问能不能设置默认启动某个操作系统,省去选择的步骤以节约时间呢?

  • 标签: 多个操作系统 多系统 菜单 计算机 启动 开机
  • 简介:

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  • 简介:费米系统是由大量的自旋为1/2的费米子组成的宏观系统.社会系统是指相互发生社会联系的众多个人组成的总体.通过类比得到若干启示:社会系统要正常运行,就必须满足人最基本的生存需要,并且社会管理必须施行整体管理.

  • 标签: 费米系统 社会系统 差异协同 整体管理
  • 简介:摘要本文通过对装车楼系统洒水除尘进行改造,为系统增加了水箱,就地水车上水点,增加了空压机的远程操作功能,提高了洒水除尘系统的适用性,同时,增加了定量仓、缓冲仓冲洗箱、以及司机室玻璃冲水功能,为系统增加了辅助功能。

  • 标签:
  • 简介:系统垃圾清理王是一款功能强大的系统垃圾清理工具软件。其主要功能包括:注册表垃圾清理、垃圾文件清理,流氓软件清理、上网痕迹清理、系统隐私清理、软件智能卸载、IE优化修复等,

  • 标签: 清理 系统 垃圾 工具软件 流氓软件 注册表
  • 简介:“不用为买一升牛奶而消耗两升汽油”,对于奔驰汽车而言,这并不是一句简单的口号,毕竟低碳虽然是一种紧迫的压力,但更是一场汽车业变革的契机。

  • 标签: IT系统 IBM 整合 智慧 奔驰汽车 汽车业
  • 作者: 龚启辰
  • 学科: 文化科学 >
  • 创建时间:2018-03-13
  • 出处:《科技中国》 2018年第3期
  • 机构:摘要:协同决策(CDM)是一种技术手段,更是一种基于资源共享和信息交互的多主体(管制、机场、公司等)联合协作运行理念,用于创造透明、高效的运行环境。协同决策包含三级,第一级为国家级:主要负责全国级协同决策会商、特情及应急处置、航班时刻管理、交通态势监视、多机场协同放行等;第二级为地区级:主要负责地区级协同决策会商、特情及应急处置、空中交通服务、航班时刻监视、多机场协同放行等;第三级为机场或终端级:主要负责终端级协同决策会商、空中交通服务、协同进场排序、协同离场放行、协同场面管理等。
  • 简介:

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  • 简介:摘要煤矿采煤生产的采掘系统,可按采掘时间先后分类和按采掘空间关系分类。运输系统有间隔运输系统和连续运输系统。通风系统可按进风路线、按回风流方向、按回风方式进行分类。

  • 标签: 采掘系统 运输系统 通风系统