简介：【摘 要】：基于pixhawk2.4.8飞控装载于F450 UAV，用于包括路径规划和自动避障的相关研究。搭载树莓派4b，基于Dronekit以及Ardupilot实现树莓派与pixhawk的通讯并对无人机姿态、路径等的远端控制；传感器包括GPS以及基于TOF的激光雷达模块，用于导航避障，使用SITL进行模拟仿真，MissionPlanner作为地面站对无人机各项参数进行监测。
基于PIX与树莓派的无人机避障控制研究
