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  • 简介:近年来,随着工业自动化的不断发展和用人成本的增加,矿山生产中的上下料正向机械化、自动化转型。机械手精度高、动作迅速、可长时间作业的特征被矿山企业应用到上下料的生产中,提高了生产效率。本文讨论了上下料机械手的设计方案,确定了基于PLC控制的机械手的关键参数,在明确控制方案的前提下,设计了机械手控制系统的硬件和软件,为PLC控制机械手在上下料生产中的应用提供了理论支撑。

  • 标签: 机械手 PLC ADAMS 上下料 自动化
  • 简介:虚拟仪器(LabVIEW)开发环境与PLC之间可通过RS-232、RS-485、以太网等多种接口进行通信。通信协议可使用PLC厂家开发的非开放协议(如西门子公司的PPI协议),也可使用开放的协议如施耐德公司开发的Modbus。随着越来越多的PLC本体集成以太网接口,采用ModbusTCP/IP协议的基于以太网接口的通信方式被广泛应用到电气设备中。实践证明,这种通信方式成本低廉,编程简单,可大大缩短程序开发时间并降低电气硬件成本。

  • 标签: LABVIEW Modbus协议TCP/IP协议PLC