简介：某型无人直升机典型任务设备中采用了大量玻璃晶状管等精密元器件，对振动环境要求较高。介绍了隔振设计思路，对初始隔振方案进行分析，提出了隔振优化方案并建立动力学有限元模型，对优化隔振系统的隔振效果及稳定性进行分析，并通过动特性试验及飞行试验验证了设计。试验验证结果表明，该优化设计方案取得了较好的隔振效果，解决了任务设备对振动环境要求高的难题，对设备隔振安装具有一定的指导意义。
简介：针对无人直升机自动着舰的特点和需求，研究着舰导引轨迹生成，进行着舰导引轨迹跟踪控制设计，并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。
简介：根据北斗卫星系统工作原理，提出了北斗卫星通信导航信号激励器的方案设计和在直升机型号设计中的应用。该激励器具有模拟北斗卫星通信导航信号的功能，其作用是在航电系统地面综合联试中，为机载北斗接收机和组合导航系统提供激励信号。
简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。
某型无人直升机典型任务设备隔振设计
无人直升机自动着舰导引控制设计与验证
北斗卫星通信导航信号激励器的方案设计和应用
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
