简介:摘要把机器人技术应用在小学数学课堂上,这是我们这些既是数学老师又是机器人教练员的教师的一个心愿。如果能将机器人技术恰当地用在小学数学课堂上,效果一定非常独特,既能有效帮助学生理解掌握数学知识,又能激起大家对机器人教育的兴趣。
简介:摘要随着科学技术以及信息科学的进步,我国的焊接产业也正在向着高效化和自动化乃至智能化的方向拓展,焊接技术的发展和运用让工业生产和汽车制造进入一个新的发展阶段。但我国的焊接自动化技术的发展与应用起步较晚,与国外发达国家相比,仍旧存在较大的差距和不足。本文主要分析了我国焊接自动化技术的现状,并探讨了其发展趋势。抛砖引玉,以期为焊接自动化技术进一步发展尽上绵薄之力。
简介:摘要现如今,在我国经济飞速发展的大背景下,国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势,已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而,工业机器人相比于机床刚性较弱,金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹,外部激振力极易引发机器人颤振,影响机器人加工精度;此外,关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结,提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计,分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构,并对新型机器人的结构特点进行了阐述。