简介:为了能够准确地评价电力企业信息系统安全模型的安全性,深入地研究了改进粒子群算法在其中的应用。首先,讨论了电力企业信息系统安全模型的改进方法;其次,研究了电力企业信息系统安全模型的评价方法;最后,进行了算例分析,分析结果表明基于改进粒子群算法和RBF神经网络的电力企业信息系统安全评价模型具有较好的自适应能力,同时,对改进电力企业信息系统安全模型和传统电力企业信息系统安全模型的风险值进行对比,分析结果表明改进的电力企业信息系统安全模型更为安全。
简介:摘要院通过机床主轴结构的分析,建立数学模型优化主轴。改进的蚁群算法,将寻优过程分为粗搜索和精搜索两个步骤,将粗搜索获得的可行解进行变异交叉操作,最后通过精搜索完成整个寻优过程。分别采用改进蚁群算法、基本蚁群算法和常规优化设计对主轴进行优化,对比分析优化结果可知,采用改进蚁群算法优化后体积减少了5.6%,刚度提高了8.2%,并且改进蚁群算法比基本蚁群算法优化耗时减少了36%,比常规优化设计减少了57%,这为机床主轴系统的优化提供了一种切实可行的优化算法。
简介: 摘要:LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)是一种经典的WSN自适应分簇分层路由协议,但协议没有考虑节点的剩余能量,随机的产生簇头节点,且在分簇过程中没有考虑簇头节点的数量,过多的簇头造成数据冗余,过少的簇头又因数据传输距离过长而消耗过多的能量,缩短了整个网络的生存周期。针对LEACH存在的以上缺陷,首先在阀值公式中引入节点的能量因素,然后提出一种新的簇头数的计算方法,通过控制簇头数量确保了网络负载的平衡。仿真结果表明:改进后的算法有效降低了能耗,延长了节点和网络的寿命。
简介:摘要:RSA加密算法中存在着大素数查找的问题,导致RSA运算速度缓慢。本文利用小素数筛值法、偶数排除法、小素数整除法等方法对伪素数进行了初步的剔除,然后利用米勒-拉宾法来进行素数的检测,从而大大地改善了对素数的探测效果。实验证明,与传统Miller-Rabin方法比较,该方法在较短的时间内产生大素数,而不是大素数的几率低于0.1%。因此,RSA的加密速度和RSA的可操作性都得到了改善。
简介:摘要:RSA加密算法中存在着大素数查找的问题,导致RSA运算速度缓慢。本文利用小素数筛值法、偶数排除法、小素数整除法等方法对伪素数进行了初步的剔除,然后利用米勒-拉宾法来进行素数的检测,从而大大地改善了对素数的探测效果。实验证明,与传统Miller-Rabin方法比较,该方法在较短的时间内产生大素数,而不是大素数的几率低于0.1%。因此,RSA的加密速度和RSA的可操作性都得到了改善。
简介:摘要:随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下,本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题,本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法,基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型,并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后,通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集,证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间,并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。
简介:摘要:RSA加密算法中存在着大素数查找的问题,导致RSA运算速度缓慢。本文利用小素数筛值法、偶数排除法、小素数整除法等方法对伪素数进行了初步的剔除,然后利用米勒-拉宾法来进行素数的检测,从而大大地改善了对素数的探测效果。实验证明,与传统Miller-Rabin方法比较,该方法在较短的时间内产生大素数,而不是大素数的几率低于0.1%。因此,RSA的加密速度和RSA的可操作性都得到了改善。
简介:摘要:随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下,本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题,本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法,基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型,并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后,通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集,证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间,并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。