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  • 简介:通过理论计算数字滤波器的等效噪声带宽,为泵控马达调速系统的电液伺服控制系统选取数字滤波器.试验表明:在采用常规PID控制算法,实施调速系统马达输出转速控制过程中,运用设置控制死区的数字滤波器,能显著提高调速系统马达输出转速的响应品质.

  • 标签: 电液伺服系统 数字滤波 泵控马达调速系统 控制死区 转速反馈信号
  • 简介:在矢量变换的基础上,提出并实现了基于数字信号处理器(DSP)的永磁同步电动机(PMSM)的位置控制系统,利用永磁同步电动机自带的旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统的硬件,给出了电流环、速度环与位置环的算法流程,在开发的基于DSP的电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机的监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好的性能.

  • 标签: 数字信号处理器 永磁同步电动机 位置控制
  • 简介:火控计算机与数字随动系统以DSC—SDC接口方式进行瞄准全角量轴角转换时,带来一定的转换误差,从而降低了舰炮系统瞄准精度。从SDC工作原理分析,将转换接口视为一个伺服系统,利用数字式测控设备,进行仿真实验。在正弦函数信号作用下,测量经轴角转换后的信号幅值及其与源信号的相位差,绘制出频率特性曲线。通过斜坡函数作用下转换接口稳态误差计算与实测,提出了误差修正的方法。仿真实验和分析结果,为制式舰炮改造过程中,消除转换接口误差,提高舰炮系统精度提供参考。

  • 标签: 自动控制技术 数字随动系统 转换接口 仿真实验 误差修正
  • 简介:设计了一种基于LabVIEW和FPGA的数字电路板比对测试系统,该系统利用FPGA产生激励信号并对被测信号进行高速采样及缓存,同时借助于上位机的LabVIEW软件完成对整个系统的控制和被测信号的比对分析。实际应用表明,该系统具有运行稳定可靠、操作方便等特点,为数字电路的故障排除提供了依据。

  • 标签: 数字电路板 比对测试
  • 简介:介绍了3DS软件的几大功能模块,详述了战车炮自动机双向供弹模拟演示软件实体建模过程以及战车炮自动机双向供弹结构及动作模拟演示软件动作设计。阐述了建模过程和动作设计中的关键技术及几点启示。

  • 标签: 自动机 机构动作 三维装配 三维动画
  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
  • 简介:当前,军用地面车辆正面临着越来越多的非对称威胁,其中具有代表性的有地雷、简易爆炸装置和反坦克武器等。因此,军用地面车辆需要采用综合的防护理念,这也对车辆结构的方方面面带来了巨大的影响,甚至是每一个装甲组件的放置和连接。随着两种相互矛盾需求的增大,这种挑战也变得愈加困难,一方面是要尽可能地减少乘员受伤的可能性,另一方面又要尽可能地避免过度增加车重。

  • 标签: 军用车辆 防护设计 数字模拟 工具 地面车辆 反坦克武器
  • 简介:车辆电气系统的线束线缆设计主要是基于AutoCAD的二维设计,这需要花费大量时间来完成从原理图一接线原理图一线束加工图的整个设计过程.而且,对于所设计的线束是否正确没有一定的措施来监控,从而导致线缆一旦出现接线错误,将很难发现并予以排除.此外,在二维设计与三维设计、设计与仿真、设计与加工制造等环节上都存在脱节问题,限制了设计效率和质量的提高.为此,将美国mentor公司的CHS(CapitalHarnessSystem)线缆线束设计软件与PTC公司的Pro/E—Cabling模块结合起来,实现线缆线束自顶向下的从二维接线原理图到三维整车布线图再到线缆加工二维图的一体化设计,大大提高了设计的可靠性和后续的维护效率.

  • 标签: 车辆电气系统 线缆线束设计 自顶向下 三维布线 CHS 数字化设计
  • 简介:美军在数字化方面走在了全世界的前面,先后研制了几类数字士兵系统并投入使用,在伊拉克和阿富汗战场上发挥了重要作用,也引起了很多国家的效仿。但这些系统并没有完全解决美军面临的问题。著名的美国国防高级研究计划局(DAPAR)认为,

  • 标签: 美国国防高级研究计划局 士兵系统 数字化 步兵 阿富汗战场 伊拉克
  • 简介:众所周知,中国是热爱和平的国家,坚持走和平发展的道路,实行防御性国防政策。中国加快国防现代化步伐,既小是为了跟别人搞军备竞赛,更不是为了推行军事扩张。近些年增大军费投入,凭多方面的客观原因,中国为维护国家安全和领十完整进行必要的国防建设是任何主权国家的职责。有些西方媒体别有用心地夸大中国军力军费开支,散布“中国威胁论”,严重违反了国际关系准则,不仅完全是错误的,也完全是徒劳的。

  • 标签: 中国 军费 威胁 散布 媒体 西方