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  • 简介:设计并实现了一种基于多处理的深海采矿实时调度控制系统,结合实时操作系统uC/OS—Ⅱ对深海机器人的轨迹规划、避障、故障监测等基本任务进行划分,将划分好的任务在多处理系统中采用基于优先级表HVF调度算法实现全局动态调度。并在深海采矿多处理控制系统中验证了算法设计,阐述了嵌入式系统用于深海采矿研究的有效性。

  • 标签: 多处理器 任务 实时调度算法 HVF
  • 简介:研究了网格资源监控理论,介绍了端到端监控组件及LDAP协议.结合基于LDAP的资源监控模型,讨论了装备保障资源监控系统中监控对象的表示及系统的结构设计,并说明其工作机理.

  • 标签: 保障资源 系统研究 网格技术 装备 LDAP 监控模型
  • 简介:结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

  • 标签: 液压系统 颗粒污染 污染控制
  • 简介:随着棉花加工机械的不断发展,液压传动在我们棉花加工行业得到了广泛的推广和应用。棉花打包机原来的机械传动已被液压传动所取代,轧花和剥绒机械也相继应用了液压传动。

  • 标签: 棉花加工机械 液压系统 使用 保养
  • 简介:液压系统是大型机械的重要组成部分。由于其结构紧凑、容量大、工作平稳、操作简便、易实观控制等特点,被广泛应用于冶金设备和工程机械中。作者所在单位原冶建安装公司和现汽车运输公司拥有推土机、装载机、挖掘机、压路机、铲运机、摊铺机、大型起重机等工程机械数百

  • 标签: 液压系统 故障 油过热 油污染 水分含量 粘度
  • 简介:2#高炉炉顶一次均压及均压放散阀原采用钢绳地面卷扬驱动,将其改造为液压油缸驱动,大大降低了设备故障率,提高了设备运行的可靠性。

  • 标签: 均压阀 钢绳 液压站 油缸
  • 简介:通用地面测控设备是一套能适用于同一类别、不同型号电子学系统的通用化测控设备。它首次实现了该类设备的通用化,可以替代8种原同类设备,且技术先进,使用方便,性能有显著提高。该设备以工业控制计算机为中心,配以经通用化设计的插卡和测控软件,实现了多种测控功能。设备结构框图如图1。

  • 标签: 地面测控设备 电子系统 工业控制计算机 结构设计 专用软件
  • 简介:电涡流缓速在发达国家已广泛使用,近几年在国内几乎所有的高一级以上的大中型客车都标配或选装电涡流缓速,部分卡车也在试装缓速(如解放、欧曼、重汽等)。营运客车和卡车装备了电涡流缓速后,大大地提高了车辆的安全性、经济性和舒适性。

  • 标签: 电涡流缓速器 技术 汽车 大中型客车 发达国家 营运客车
  • 简介:首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段.针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就"动力刚化"问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研究动力学现象揭示的实验平台.文中对所取得的研究成果进行介绍.文末对今后的研究方向进行了展望.

  • 标签: 刚柔耦合系统 系统动力学 建模理论 变形理论 柔性多体系统
  • 简介:存储混合型是目前研究较多的控制释放体系,但由于其机理较为复杂,目前尚未建立合理实用的动力学模型.以混合药膜包膜体系为研究对象,建立了释放动力学的简化模型并获得了解析解.实验数据表明,该模型适用于描述药物装填量大于饱和溶解度的药物释放动力学行为(相对偏差小于3%).根据该模型还从理论上分析了两种限定条件(DmDf和DmDf)下药物的释放特征:当DmDf时,释放速率变为常数,达到零级释放,其释放速率与药膜无关,这为零级释放缓释体系如何控制释放速率和药物释放量提供了理论依据:当DmDf时,药物的释放速率与药膜中的释放系数、溶解度和药物的装填量有关,与包膜过程无关,其释放过程类似于混合药膜缓释体系.

  • 标签: 控制释放 扩散 巯嘌呤 混合药膜 包膜
  • 简介:本文通过对WE-600A型液压万能试验液压夹紧活塞杆破坏的原因分析,认为破坏是因杆在交变应力作用下,由偏心压缩引起的弯曲正应力与压缩产生的正应力叠加;以及应力集中造成的.针对破坏原因,对活塞杆、推拉板作了改进,效果显著.

  • 标签: 应力集中 偏心压缩 疲劳破坏