简介：摘要：以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景，如喷涂、物料抓取等，可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴，功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动，以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制，使协作机械臂更好地适配用户需求。

简介：摘要：华龙一号的应急柴油机系统未设置有附加柴油机，本文将从设备可靠性、核安全方面、经济性方面分析增加一台附加柴油机的必要性和可行性。

简介：摘要：首先以煤焦油作为加氢反应原料，在单管固定床加氢反应器中，以实验室自制的PNiMo/γ-Al2O3作为加氢反应催化剂。研究反应条件对于石油基轻质环油选择性加氢的影响。试验研究发现，在温度360℃，压力6MPa，空速0.5h-1和氢油比800时，加氢产品中单环芳烃的含量最高，达到了43.23%。

简介：摘要：随着船舶日益大型化及全封闭驾驶室的广泛使用，船舶驾驶室内盲区及视线问题逐渐凸显，各大船级社针对此问题提出了相关规范要求。本文基于DNV船级社附加标志NAUT(NAV)相关规范要求，围绕船舶驾驶室窗布局特点，分析驾驶室窗框节点优化方法，以某型集装箱船为例，制定了方管型窗框的优化方案，以减少驾驶室盲区角度，有利于船员视线及船舶安全航行。

简介：

简介：据不完全统计,目前我国共有各类网吧13万家,网吧所拥有的各类计算机设备共计超过800万台。全国网吧每天人流量约4000万人次。带动了一大批电信接入商、计算机硬件设备厂商、内容提供厂商的发展。此外,网吧正在成为我国互联网、计算机及信息化传播的重要阵地。网吧的硬件设备,在一定的周期内也需要更新换代,这就会行成一个庞大的需求市场。一般来说,平台的更新换代难免会波及主板,因此可以预见,我国网吧对主板的需求将是一个十分可观的数量。那么,网吧对于主板有怎么样的要求呢？

简介：在人身保险合同约定的因第三者的行为发生保险事故和事件后,人身意外伤害保险与意外伤害医疗保险适用的赔偿原则是不同的,我国现行保险法律、法规规定人身保险不适用损失补偿原则

简介：摘要：随着建筑地震下使用要求的提高，工程设计中采用减隔震装置将会越来越频繁。减震结构设计中采用的附加阻尼比依赖于时程算法，而各软件内置算法有一定区别，本文分别采用YJK和ETABS对某框架结构黏滞阻尼器提供的附加阻尼比进行计算，采用不同计算路径及不同参数，对比了几种算法结果，给工程师的减震设计提供一定的参考。

简介：原告法定监护人持医疗费用收据的复印件向被告保险公司申请给付保险金60000元,被告保险公司按照美好人身保险卡约定赔付原告意外伤害保险金6000元并无不当,原告在学校于2005年2月17日投保了被告的《学生、幼儿意外伤害保险》、《附加意外伤害医疗保险》、《附加学生、幼儿住院医疗保险》

简介：摘要目的研究分析PFNA（股骨近端防旋髓内钉）附加钛缆内固定治疗股骨粗隆间骨折的临床疗效。方法选取2015年3月至2016年9月期间本院收治的74例股骨粗隆间骨折患者，随机分成研究组与对照组，各37例；研究组选取PFNA联合钛缆内固定治疗，对照组实施传统钉板固定治疗，观察分析患者的治疗效果。结果患者通过治疗后，研究组的住院时间及骨折愈合时间均明显短于对照组(p＜0.05)，且研究组的髋关节功能恢复情况也明显优于对照组(p＜0.05)。结论股骨粗隆间骨折患者的治疗中应用PFNA联合钛缆内固定治疗，具有显著的临床效果，可改善患者的治疗预后情况。

简介：摘要目的评估遗传性癫痫伴热性惊厥附加症(GEFS+)患儿的疫苗接种风险。方法选择浙江大学绍兴医院儿科自2016年5月至2019年5月收治的67例临床诊断为GEFS+的患儿，利用靶向二代测序技术将其分为SCN1A基因突变阳性组(SCN1A+组)11例及SCN1A基因突变阴性组(SCN1A-组)51例(剔除其余5例其他基因突变)，回顾性分析2组患儿自出生至7岁龄疫苗接种后的惊厥发生次数以及体温变化。通过流式细胞术检测2组患儿惊厥发生后外周血白介素(IL)-2、IL-6、IL-10及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平。结果11例SCN1A+组GEFS+患儿接种疫苗共34次，发生疫苗后惊厥次数为16次，发生率为47.00%；51例SCN1A-组GEFS+患儿共接种疫苗186次，发生疫苗接种后惊厥次数为12次，发生率为6.45%，差异有统计学意义(P<0.05)。SCN1A+组GEFS+患儿发生惊厥时体温为(38.06±0.57) ℃，SCN1A-组GEFS+患儿发生惊厥时体温为(39.49±0.49) ℃，差异有统计学意义(P<0.05)。SCN1A+组GEFS+患儿惊厥后外周血IL-6、IL-10表达水平分别为(96.80±25.05) pg/mL、(74.90±18.28) pg/mL，明显高于SCN1A-组GEFS+患儿的(72.97±4.81) pg/mL、(43.99±10.63) pg/mL，差异有统计学意义(P<0.05)。结论SCN1A+组GEFS+患儿比SCN1A-组GEFS+患儿更易发生疫苗接种后惊厥，且惊厥的热敏感现象更明显，细胞因子可能参与了惊厥的发生。

简介：摘要文章通过钢结构附加拱圈的方式对双曲拱桥进行加固设计，对桥梁在特种荷载作用下的正常使用极限状态和承载能力极限状态进行分析，为以后类似双曲拱桥通行特种荷载提供相关的参考依据，探讨一种新的拱桥加固方式，达到既提高桥梁的承载能力，又经济可靠的目的。

简介：承担国家863计划的保鲜技术研究人员认为，复合气调包装加冷藏技术具有投资小、运行成本低、单库多品种、完整的气调链、适用范围广等特点。采用复合气调保鲜包装技术能改善产品质量，错开上市高峰，有效地降低新鲜农产品的损耗率，延长农产品保鲜期、提高农产品附加值、促进农民增收。

简介：摘要随着新型城市的崛起，城市绿地空间日渐消减，人们对生活水平要求越来越高，讲究绿色、生态、健康的社会环境，因此需要我们去改善解决现状环境问题，那么如何在有限的建筑外立面中寻找一片绿洲呢？垂直绿化在建筑外立面上起着关键作用，它对于改善城市的生态环境具有一个十分重要的作用。在这通过记录总结出垂直绿化的常用的两种种植形式（地栽式、附加种植槽式）及苗木品种选择进行讨论，便于日后在垂直绿化运用中研究与参考建议。

简介：

简介：根据珩磨加工特性和脆性陶瓷材料力学性能，应用断裂力学理论，分析加工表面裂纹尖端的应力强度因子及应力状态．珩磨附加拉应力增大陶瓷材料加工表面裂纹尖端的应力强度因子，降低陶瓷材料的临界磨削力，使陶瓷材料的去除容易进行．研究表明，珩磨可作为脆性陶瓷材料的一种高效加工方式．

简介：状语附加语是汉语句子中一个非常重要的句法成分,也是留学生容易出现偏误的语法点之一。该文采用定量分析的方法,首先从HSK动态作文语料库中获得B级以上证书的留学生作文里随机抽取100篇作文进行调查。其次,通过数据统计,得到状语附加语使用偏误类型的分布比例。进而对各类偏误现象进行具体分析,并提出相应教学建议,以期能有效地提高留学生习得汉语状语附加语的效率。

简介：本文研究了大电流电力电子变流设备的常用冷却方法，对水冷却所使用的水质及水回路电阻进行了分析，进而得出即使采用纯水冷却，其绝缘电阻也是有限的，使用中也要浪费电能造成附加损耗，对高电压大电流电力电子变流设备应增加水冷却管路的有效长度，只有这样才能减小因水质原因造成的能量损失。

简介：摘要青少年特发性脊柱侧凸（adolescent idiopathic scoliosis，AIS）是一种最常见的脊柱畸形，矫形术后可并发远端附加现象。远端附加现象常伴有不理想的临床和影像学结果，多见于选择性胸椎融合术后的患者，表现为主弯跨度向远端未融合椎体延伸。目前临床上常用的远端附加现象的定义为主弯下端椎向远端移动，主弯远端椎体数目增加且伴有远端融合椎下端第一椎体偏离骶骨中线增加5 mm以上或远端融合椎下第一椎间隙成角增加5°以上。远端附加现象发生的危险因素逐渐成为研究热点，远端融合椎的选择为最重要的危险因素。由于外科医生的标准不同，远端融合椎的选择也不尽相同，对此存在较大争议。远端附加现象的发生不是单个危险因素直接导致的结果，其他危险因素，包括骨骼成熟度、远端融合椎与骶骨中线的距离、L4倾斜分型、肩平衡、冠状面平衡、腰弯柔软度、主胸弯矫正率、远端融合椎旋转等。远端附加现象的进展对患者产生不良影响，导致不得不进行支具治疗甚至手术翻修。目前关于术后远端附加现象进展以及手术翻修指征的文献报道甚少。本文针对AIS患者术后发生远端附加现象的危险因素、预防以及治疗的研究现状进行综述。

简介：我们应该把服务摆在更加重要的位置，不靠人公里、吨公里，而是靠服务的附加值，让运输和服务并驾齐驱，道路运输行业必将会有更加广阔的发展前景。