简介:摘要:随着工业机器人技术的发展,智能机器人正逐步走入人们的生活,然而对智能机器人进行可视化自主交互,其感知与决策仍依赖于人类的介入,缺乏智能化和人性化。因此,本文设计了一种基于 ROS的智能机器人可视化自主交互系统。首先,设计了机器人可视化自主交互系统总体架构;其次,对视觉定位算法进行改进并进行算法仿真验证;最后,在 ROS中搭建智能机器人平台,基于开源软件Mega2560对视觉定位算法进行开发并实现了视觉定位功能。实验结果表明,本文设计的可视化自主交互系统能够实现智能机器人的自主导航、目标识别、行为决策与控制等功能,为智能机器人的交互与控制提供了新的技术途径。
简介:摘要:本文针对桥门式起重机械的自主巡检与维护制定了一套系统性方案。介绍了当前起重机械巡检与维护存在的问题,包括传统巡检方式效率低下、周期性维护容易忽略隐患等。提出了基于人工智能和物联网技术的自主巡检与维护方案,该方案利用传感器实时监测设备运行状态,结合人工智能算法实现故障预测和智能维护。通过实验验证了该方案的可行性和有效性,为提高起重机械运行效率和延长设备使用寿命提供了新的思路和方法。
简介:摘要:我区作为经济欠发达后发展地区,经济增长低于全国平均水平,与同档次省市发展差距在不断拉大,尤其是工业投资乏力问题尤为突出,本文拟就运用政府投资引导基金助推我区经济高质量发展有关问题进行如下研究。
简介:摘要:高校毕业生就业工作已成为重要政治任务,但毕业生选择“慢就业”的趋势愈发明显,引导大学生树立正确就业观是由内突破的关键一步。据调研发现,低年级大学生就业认知自觉化程度不高,就业标准短视化倾向突出,内心价值取向与实际行为选择存在冲突,应当以思想政治教育、优秀榜样引领和社会实践感悟引导其树立科学就业观,推动我国人口红利向人才红利转化。
简介:摘要:自主式移动机器人具有在复杂非结构化环境中工作的能力,其导航技术是实现智能化和完全自主的关键。本文综合了现有的研究成果,对自主式移动机器人导航研究现状及相关技术进行了探讨和分析。首先介绍了自主式移动机器人导航的概念和目标,随后概述了常用的导航方式,包括电磁导航、视觉导航、光反射导航、声音导航和味觉导航。进一步讨论了导航定位技术的发展现状,包括国内外的定位方法和技术,如相对定位法、绝对定位法和GPS全球定位系统。然后,重点探讨了路径规划技术和传感器的信息融合,以及提升机器人系统性能的方法。接着,对自主移动机器人导航技术的展望进行了讨论,包括改进视觉导航技术、提升传感器技术融合性和提升机器人系统性能。最后,总结了本文的主要内容,并对未来的研究方向进行了展望。
简介:摘要:“通信原理”这门课程是电子信息工程、通信工程等专业一门重要的专业基础课,这门课的特点是:内容丰富,概念和原理抽象,理论性强,其中的许多概念,学生都是首次接触,不易理解。因此,教师必须依据学生的心理规律,对学生进行科学的引导,以期收到良好的效果。在教学实施过程中,力图促使教师教学行为和学生学习方式的转变,注重学生学习情感和学习态度的培养,展现出师生互动、学生自主参与和积极探索的教学过程。教师应积极探索如何根据“通信原理”课程的要求,培养学生学习数学的兴趣,提高学生自主学习的能力。为了提高“通信原理”课程的教学质量,培养和提高学生分析问题和解决问题的能力,笔者从教学内容、教学手段、实践等环节进行了改革和探索。